1.一种基于PLC的桥梁转体北斗定位方法，其特征在于：包括旋转梁体(1)和固定梁体(2)，所述旋转梁体(1)用于在提升旋转机构(7)的驱动下与所述固定梁体(2)连接；

桥梁转体北斗定位方法包括：

用于旋转梁体(1)的定位传感器进行定位安装的步骤；

用于PLC控制器(4)控制旋转梁体(1)进行提升定位的步骤；

用于旋转梁体与固定梁体之间进行旋转对准的步骤；

用于PLC控制器(4)与智能终端之间进行定位数据传输和控制的步骤。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位方法，其特征在于所述用于旋转梁体(1)的定位传感器进行定位安装的步骤的具体内容为：S11：PLC控制器(4)向设置在固定梁体(2)固定连接端面上所有传感器发送激活驱动信息；

所述固定梁体(2)为与所述旋转梁体(1)两旋转连接端面连接的两个固定梁体；

S12：PLC控制器(4)获取固定梁体(2)固定连接端面上所有传感器的安装位置信息；

S13：PLC控制器(4)将获取到的安装位置信息发送触摸屏，根据触摸屏显示的安装位置信息，进行所述旋转梁体(1)的传感器安装；

S14：PLC控制器(4)向所述旋转梁体(1)的传感器发出激活驱动信号，连接与所述旋转梁体(1)上的传感器的连接关系。

3.根据权利要求2所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位方法，其特征在于在步骤S11中的设置在固定梁体(2)固定连接端面上所有传感器至少包括：北斗定位器(3)、红外线收发装置(5)、超声波收发装置(6)；

所述旋转梁体(1)的两旋转连接端面上分别安装有一个所述北斗定位器(3)；

所述红外线收发装置(5)包括旋转红外线收发装置(5a)和固定红外线收发装置(5b)，所述旋转红外线收发装置(5a)设置在所述旋转梁体(1)的两旋转连接端面上，所述固定红外线收发装置(5b)设置在所述固定梁体(2)的固定连接端面上；

所述超声波收发装置(6)包括旋转超声波收发装置(6a)和固定超声波收发装置(6b)，所述旋转超声波收发装置(6a)设置在所述旋转梁体(1)的两旋转连接端面上，所述固定超声波收发装置(6b)设置在所述固定梁体(2)的固定连接端面上；

所述旋转梁体(1)的两旋转连接端面和所述固定梁体(2)的固定连接端面均呈锯齿状。

4.根据权利要求1所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位方法，其特征在于：所述提升旋转机构(7)包括墩柱(71)和梁体浇筑平台(72)；

所述梁体浇筑平台(72)的中部开有平台通孔，所述墩柱(71)的底部矗立在该平台通孔内，所述墩柱(71)柱身伸出平台通孔；

所述墩柱(71)的顶部为水平的旋转支撑台(71a)，该旋转支撑台(71a)台面的外轮廓为条形，且旋转支撑台(71a)的台面竖直投影在所述平台通孔内；

所述旋转支撑台(71a)上安装有水平旋转的转盘(73)，所述转盘(73)上固定有提升装置(74)，所述提升装置(74)的拉索(74a)和吊钩伸向所述梁体浇筑平台(72)；

所述梁体浇筑平台(72)的底部设置有梁体顶升装置(75)，该梁体顶升装置(75)对所述梁体浇筑平台(72)进行顶升；

所述梁体顶升装置(75)包括至少2个液压顶升机构(75a)、基座(75b)和升降台(75c)，所述基座(75b)和升降台(75c)平行设置；

每个液压顶升机构(75a)的液压泵分别与顶升变频器连接，该顶升变频器经所述PLC控制器(4)控制；

在所述升降台(75c)上还设置有高度传感器(75d)，所述高度传感器(75d)与所述PLC控制器(4)连接；

所述提升装置(74)设置有至少四台变频电机(74c)，每台变频电机(74c)连接一组滑轮机构，每套滑轮机构装设有一套所述拉索(74a)和吊钩，四台所述变频电机(74c)连接有提升变频器，所述提升变频器经所述PLC控制器(4)控制；

在每一条所述拉索(74a)上安装有拉力传感器(74b)，在所述PLC控制器(4)上设置有至少4个拉力信号输入端，每个拉力信号输入端上连接有一个所述拉力传感器(74b)；

所述用于PLC控制器(4)控制旋转梁体(1)进行提升定位的步骤具体为；

S21：将拉索(74a)的吊钩与旋转梁体(1)相连接，设定提升高度值和拉力阈值；

S22：PLC控制器(4)控制所述变频电机(74c)和所述液压顶升机构(75a)对旋转梁体(1)进行提升操作；

S23：PLC控制器(4)获取所述拉力传感器(74b)检测的检测拉力值；若检测拉力值大于拉力阈值时，进入步骤S24；否则，进入步骤S25；

S24：PLC控制器(4)控制所述变频电机(74c)停止提升操作，PLC控制器(4)控制所述液压顶升机构(75a)上升x毫米，返回步骤S23；

S25：PLC控制器(4)获取高度传感器(75d)检测的检测高度值，若检测高度值等于提升高度值时，进入步骤S26；

S26：PLC控制器(4)控制所述变频电机(74c)和所述液压顶升机构(75a)停止提升。

5.根据权利要求4所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位方法，其特征在于：在所述转盘(73)和旋转支撑台(71a)之间设有旋转支撑柱(76)和平衡稳定装置(77)，所述平衡稳定装置(77)包括至少4台平衡小车(77a)，所述旋转支撑台(71a)上围绕所述旋转支撑柱(76)设有环形的导向滑槽(78)，所述平衡小车(77a)随所述转盘(73)的旋转在所述导向滑槽(78)内滑动；

在每台所述平衡小车(77a)上固定有稳定砂筒(79)，所述稳定砂筒(79)的外套筒固定安装在所述平衡小车(77a)上，所述稳定砂筒(79)的筒塞固定安装在所述转盘(73)的下表面；

在每台所述平衡小车(77a)上安装位移传感器(77b)和小车驱动电机(77d)，在所述导向滑槽(78)设有至少4个压力传感器(77c)；

所述PLC控制器(4)设置有至少4个位移信号输入端，每个位移信号输入端上连接一个所述位移传感器(77b)；

所述PLC控制器(4)设置有至少4个小车驱动输出端，每个小车驱动输出端分别与一个所述小车驱动电机(77d)连接；

所述PLC控制器(4)设置有至少4个压力信号输入端，每个压力信号输入端分别与一个所述压力传感器(77c)连接；

所述用于旋转梁体与固定梁体之间进行旋转对准的步骤具体为：

S31：设定压力传感器(77c)检测压力阈值、旋转角度阈值；

S32：PLC控制器(4)获取初始旋转梁体(1)上的北斗定位器(3)定位的角度值和高度传感器(75d)检测的检测高度值，若检测高度值等于提升高度值时，并进入步骤S33；

S33：PLC控制器(4)控制所述小车驱动电机(77d)转动，驱动所述旋转梁体(1)开始旋转操作；

S34：PLC控制器(4)获取所有压力传感器(77c)的检测压力值，若检测压力值超过设置的检测压力阈值，则停止旋转操作；

S35：PLC控制器(4)获取北斗定位器(3)当前定位角度值和所述平衡小车(77a)的移动距离；根据北斗定位器(3)的定位角度差值和所述平衡小车(77a)移动距离，得到旋转角度值；

S36：PLC控制器(4)比较旋转角度值和旋转角度阈值，若旋转角度值和旋转角度阈值相等，进入步骤S37；

S37：PLC控制器(4)控制所述旋转梁体(1)上的旋转红外线收发装置(5a)发出红外线信号；PLC控制器(4)获取与该旋转梁体(1)相邻的固定梁体(2)的固定红外线收发装置(5b)的红外线接收信号；

S38：若固定红外线收发装置(5b)接收到有红外线接收信号，则旋转梁体(1)和固定梁体(2)之间实现了对准，旋转控制结束，否则返回步骤S31。

6.根据权利要求1所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位方法，其特征在于：所述PLC控制器(4)的无线收发信号端上连接有无线收发装置(4a)，所述无线收发装置(4a)与智能终端连接；

所述用于PLC控制器(4)与智能终端之间进行定位数据传输和控制的步骤具体内容为：S41：智能终端建立与PLC控制器(4)无线连接关系；

S42：智能终端建立提升旋转控制模型；设定提升旋转控制模型的所有模型预测数据和实际检测数据的差值阈值；

S43：智能终端无线获取PLC控制器(4)检测的所有实际检测数据；

S44：智能终端将将所有实际检测数据与模型预测数据进行对比，若任一实际检测数据与模型预测数据的差值大于设定差值阈值，智能终端报错，并显示数据差错数据和位置，否则返回步骤S44。

7.根据权利要求6所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位方法，其特征在于：所述提升旋转控制模型为根据旋转梁体(1)、固定梁体(2)和提升旋转机构(7)建立的软件模型；

所述提升旋转控制模型模拟有提升模拟操作和旋转模拟操作，且所述提升模拟操作和旋转模拟操作包括对应传感器的检测模拟值。