1.一种承压管路的封堵方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：在检查各个部件运行正常后，打开行进方向上前端的清洁风机与清洁电机对行走轨道进行清扫，并将巡检支撑伸缩臂伸出，然后将巡检横向伸缩杆进行展开至承压管道上部中心，通过第一驱动轮将弧型巡检导轨转动至其中一限位挡块处，然后通过行走小车的行走实现对一半管路表面的巡检，在完成对一半巡检后将弧型巡检导轨转动至另一限位挡块处，然后通过行走小车返回对另一半管路表面进行巡检；

S2：在巡检的过程中当气流检测模块检测到压力传感器存在压力时，行走小车则会停止行走，然后在进行缓慢的前后移动，且弧型巡检导轨进行缓慢的来回移动，确定确实存在漏气的现象，并将对应压力传感器的位置信息反馈至控制机构，并将巡检机构进行收纳；

S3：根据巡检机构获得的漏气坐标信息与泄露孔的范围数据，通过控制机构判断自身携带的工具是否能够进行直接施工，以及使用顺序；

当检测到符合封堵机构操作范围时，通过调整封堵支撑伸缩臂的高度，然后根据漏气坐标信息调整封堵转向电机的角度，然后通过第二驱动轮的转动带动第二弧型驱动齿条行走，从而将封堵孔调整至漏气坐标位置，然后通过封堵支撑伸缩臂、封堵横向伸缩杆的相互协调向下对泄露孔进行压紧，此时通过控制机构关闭第一电磁阀，实现暂时密封；

S4：通过操作伸缩杆将操作基台推送至封堵孔处的过程中，操作支撑伸缩臂向上伸出，且操作横向支撑臂向外伸出，使得操作盘的工作在旋转时的工作位，能够对准泄露孔的中心位置，然后首先将第一操作单元对准封堵管，并实现操作凸台与封堵管上端的固定密封，然后打开第一电磁阀，通过第一操作伸缩杆将内部密封件穿过泄露孔放入压力管道内，在内部密封件固定完毕后，通过导电插头对加热丝进行加热，进而使得记忆合金密封碗实现复原，并通过密封圈与管道内壁实现贴合密封；

S5：然后松开电磁夹，并切断导电插头电源，并将第一操作伸缩杆进行复位，然后关闭第一电磁阀，并升高操作支撑伸缩臂，然后对操作盘进行旋转，使得第二操作伸缩杆对准封堵管，并通过操作支撑伸缩臂向下运动，并通过操作凸台对封堵管进行密封，然后打开第一电磁阀，并在第二操作伸缩杆的带动下向下对承压管壁进行扩孔，并通过第一负压吸头将磨屑吸走，在扩孔处理完毕后，将第二操作伸缩杆进行复位；

S6：升高操作支撑伸缩臂，然后对操作盘进行旋转，使得第三操作伸缩杆对准封堵管，然后通过操作支撑伸缩臂向下运动，并通过操作凸台对封堵管进行密封，然后通过第三操作伸缩杆的向下运动对泄露孔进行攻丝，并通过第二负压头将磨屑吸走，在攻丝完毕后，将第三操作伸缩杆进行复位；

S7：升高操作支撑伸缩臂，然后对操作盘进行旋转，使得第四操作伸缩杆对准封堵管，然后通过操作支撑伸缩臂向下运动，并通过操作凸台对封堵管进行密封，然后通过第四操作伸缩杆的向下运动对泄露孔进行固定并上紧，实现密封。

2.如权利要求1所述的承压管路的封堵方法，其特征在于：在S3中，当检测到泄露孔过小时，则会通过控制机构一边向运维人员发送泄露孔的孔径与位置数据信号，并完成暂时密封的动作；

运维人员在接收到数据信号后，选取对应型号的钻头、机用丝锥、封堵螺钉，前往现场，在到达现场后，通过智能手机APP发出指令，使得封堵机构解除暂时密封动作实现复位，并在行走小车的带动下使得本装置运行至管路的端部最接近运维人员的位置，由运维人员将钻头安装在第二操作单元上，将机用丝锥设置在第三操作单元上，将封堵螺钉设置在第四操作单元上；

在完成设置后，运维人员通过手机APP使得本装置恢复运行，然后先进行S5的步骤，其与S5的区别在于其进行的为打孔；然后在进入步骤S4进行内部密封件的密封；然后在进入S6中进行攻丝，然后在进入S7步骤，完成密封封堵。

3.如权利要求2所述的承压管路的封堵方法，其特征在于：在S3中，当检测到泄露孔过大时，则会通过控制机构一边向运维人员发送泄露孔的孔径与位置数据信号，然后继续进行S4步骤，实现暂时密封；

运维人员在接收到数据信号后，选取对应型号的钻头、机用丝锥、封堵螺钉，前往现场，在到达现场后，通过智能手机APP发出指令，使得封堵机构解除暂时密封动作实现复位，并在行走小车的带动下使得本装置运行至管路的端部最接近运维人员的位置，由运维人员将钻头安装在第二操作单元上，将机用丝锥设置在第三操作单元上，将封堵螺钉设置在第四操作单元上，然后再进入S5步骤。

4.如权利要求3所述的承压管路的封堵方法，其特征在于：S6中，关闭第一电磁阀，然后升高操作支撑伸缩臂，然后对操作盘进行旋转，使得第一操作伸缩杆对准封堵管，然后通过操作支撑伸缩臂向下运动，并通过操作凸台对封堵管进行密封，打开第一电磁阀，然后通过第一操作伸缩杆的向下运动，将第一操作伸缩杆端部的电磁夹与内部密封件端部相固定，然后用力向上拉起，使得记忆合金密封碗产生形变，进而拉出泄露孔，然后使得在关闭第一电磁阀。

5.如权利要求4所述的承压管路的封堵方法，其特征在于：在S7中，操作凸台对封堵管进行密封后，打开第一电磁阀。

6.如权利要求5所述的承压管路的封堵方法，其特征在于：S7中密封堵头表面设置石墨密封层。