1.一种双飞轮结构的飞轮电池，由外壳体（5）和端盖（1）围成一个真空腔室，其特征是：

真空腔室的内部正中间是转轴（3），转轴（3）的轴向正中间外有间隙地同轴套有轴向绕组结构（7），轴向绕组结构（7）的左右侧各设置一个同轴固定套在转轴（3）上的飞轮（6），两个飞轮（6）相对于轴向绕组结构（7）左右对称布置，在左侧飞轮（6）的左侧、右侧飞轮（6）的右侧各设置一个同轴固定套在转轴（3）上的无轴承永磁电机（4），两个无轴承永磁电机（4）相对于轴向绕组结构（7）左右对称布置；轴向绕组结构（7）径向最外部是轴向绕组壳体（10），轴向绕组壳体（10）的内壁同轴固定卡有一个圆盘铁芯（11），在圆盘铁芯（11）的左右两侧的盘面上沿圆周方向上均匀开12个圆环槽（14），左右两侧的圆环槽（14）左右对称，每个圆环槽（14）的正中间形成一个中央圆柱（15），中央圆柱（15）上都绕有轴向绕组线圈（13）；飞轮（6）的一侧轮面设有外圆环槽（21）和内圆环槽（22），外圆环槽（21）和内圆环槽（22）中各嵌入一个尺寸相配的环形永磁体，两个环形永磁体均面对着轴向绕组结构（7）；轴向绕组线圈（13）通入三相交流电，产生的磁场极性与环形永磁体产生的磁场极性相同或相反；具有充电、待机、放电三种工作模式，在充电模式中，两台无轴承永磁电机（4）分别为转轴（3）提供转矩以及X、Y方向的径向力，限制转轴（3）的X、Y轴方向移动自由度以及绕X、Y轴转动自由度，使转轴（3）带动飞轮（6）转动；在放电模式中，两台永磁同步电机（4）作发电机，将飞轮（6）的机械储能转化为电能，在待机模式中，两台无轴承永磁同步电机（4）仅提供X、Y的径向力。

2.根据权利要求1所述的一种双飞轮结构的飞轮电池，其特征是：轴向绕组结构（7）的外壁与外壳体（5）内侧壁径向固定连接，两个飞轮（6）的外径大于轴向绕组结构（7）的外径，两个无轴承永磁电机（4）的外壁与外壳体（5）内侧壁径向固定连接，两个无轴承永磁电机（4）的外径小于轴向绕组结构（7）的外径。

3.根据权利要求1所述的一种双飞轮结构的飞轮电池，其特征是：外圆环槽（21）和内圆环槽（22）的径向环宽相等；轴向槽深相等，两个环形永磁体的径向环宽相等、轴向厚度等于外圆环槽（21）和内圆环槽（22）的轴向槽深。

4.根据权利要求1所述的一种双飞轮结构的飞轮电池，其特征是：12个圆环槽（14）的中心在半径为2/3R的一个同心圆上，R为圆盘铁芯（11）的半径，圆环槽（14）的轴向槽深为圆盘铁芯（11）的轴向厚度的2/5。

5.根据权利要求1所述的一种双飞轮结构的飞轮电池，其特征是：12个圆环槽（14）具有一个直径是D1的公共内切圆和一个直径是D2的公共外切圆，内圆环槽（22）的内径是D1，外圆环槽（21）的外径是D2。

6.根据权利要求1所述的一种双飞轮结构的飞轮电池，其特征是：圆盘铁芯（11）的中心内孔处嵌有位置传感器（12）。