利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018101089133
申请人: 董礼卓
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-03
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种滑雪盲区安全提示系统,其特征在于,滑雪盲区安全提示系统包括:主控模块;

锂电池;

影像获取单元:在头盔或者衣服背部放置一个摄像装置,实时获取预设数量的连续的图像;

图像变形处理单元:对获取预设数量的连续的图像进行变形处理;

滑雪者检测单元:从获取预设数量的连续的图像中检测是否存滑雪者的形状;

方向检测单元:若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状,用于计算后方滑雪者相对于佩戴者的方向;

距离检测单元:若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状,用于计算后方滑雪者相对于佩戴者的距离;

由方向检测单元和距离检测单元得到后方滑雪者相对于佩戴者的位置信息,位置信息包括后方滑雪者相对于佩戴者的方向和距离;

相对速度检测单元:若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状,在任意的两帧图像中,距离检测单元实时计算后方滑雪者相对于佩戴者距离的变化,通过后方滑雪者相对于佩戴者距离的变化除以采集两帧图像的时间得到后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度;

轨迹预测单元:若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状,通过将后方滑雪者的滑行姿势与存储单元存储的左转、直行、右转的不同的滑行姿势模型进行比较,以此对后方滑雪者相对于佩戴者的移动轨迹进行预估;

无线通信单元:通过红外、蓝牙、WiFI或Zigbee进行无线通信;

存储单元:对滑雪者左转、直行、右转的不同的滑行姿势模型进行存储;

电源管理单元:用于对锂电池进行充电管理;

驱动单元:用于对显示单元和振动单元进行驱动;

显示单元:通过AR眼镜对后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹信息进行显示;

振动单元:通过振动电机振动的方式对滑雪者进行振动提示。

2.根据权利要求1中所述的滑雪盲区安全提示系统,其特征在于:

后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度为正时,表示后方滑雪者逐渐加速逼近佩戴者;

后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度为负时,表示后方滑雪者逐渐减速远离佩戴者;

后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度为0时,表示后方滑雪者与佩戴者的移动速度相同。

3.根据权利要求1中所述的滑雪盲区安全提示系统,其特征在于:对于后方滑雪者移动轨迹进行预估,采用卷积神经网络,通过大量的图片进行学习训练,获得左转、直行、右转的滑行姿势模型。

4.根据权利要求1中所述的滑雪盲区安全提示系统,其特征在于:若后方滑雪者此时相对于佩戴者的距离大于后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度所对应的安全距离,AR眼镜对后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹信息进行低亮度显示;若后方滑雪者此时相对于佩戴者的距离小于后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度所对应的安全距离,AR眼镜对后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹进行高亮度和颜色变化处理,同时振动电机进行振动提示。

5.一种滑雪盲区安全提示控制方法,其特征在于:通过摄像装置实时获取佩戴者背后的影像信息,将影像中可能会与佩戴者产生碰撞的后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹信息进行显示和提醒,若后方滑雪者此时相对于佩戴者的距离大于后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度所对应的安全距离,AR眼镜对后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹信息进行低亮度显示;若后方滑雪者此时相对于佩戴者的距离小于后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度所对应的安全距离,AR眼镜对后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹进行高亮度和颜色变化处理,同时振动电机进行振动提示。

6.根据权利要求5中所述的滑雪盲区安全提示控制方法,其特征在于:在任意的两帧图像中,通过后方滑雪者相对于佩戴者距离的变化除以采集两帧图像的时间得到后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度。

7.根据权利要求5中所述的滑雪盲区安全提示控制方法,其特征在于:通过将后方滑雪者的滑行姿势与存储单元存储的左转、直行、右转的不同的滑行姿势模型进行比较,以此对后方滑雪者相对于佩戴者的移动轨迹进行预估。

8.根据权利要求5中所述的滑雪盲区安全提示控制方法,其特征在于:采用卷积神经网络,通过大量的图片进行学习训练,获得左转、直行、右转的滑行姿势模型。

9.根据权利要求5中所述的滑雪盲区安全提示控制方法的程序流程图,其特征在于:步骤S11:通过影像获取单元获取预设数量的连续的图像;

步骤S12:图像变形处理单元对图像进行变形处理;

步骤S13:判断滑雪者检测单元是否从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者,若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者,则执行S14;若滑雪者检测单元没有从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者,则返回S11;

步骤S14:方向检测单元计算得到后方滑雪者相对于佩戴者的方向,距离检测单元计算得到后方滑雪者相对于佩戴者的距离,由方向检测单元和距离检测单元得到后方滑雪者相对于佩戴者的位置信息;

步骤S15:在任意两帧图像中,相对速度检测单元通过后方滑雪者相对于佩戴者距离的变化除以采集两帧图像的时间得到后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度;

步骤S16:轨迹预测单元通过将后方滑雪者的滑行姿势与存储单元存储的左转、直行、右转的不同的滑行姿势模型进行比较,以此对后方滑雪者相对于佩戴者的移动轨迹进行预估;

步骤S17:判断后方滑雪者此时相对于佩戴者的距离是否大于后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度所对应的安全距离,若后方滑雪者此时相对于佩戴者的距离大于后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度所对应的安全距离,则执行S18;若后方滑雪者此时相对于佩戴者的距离不大于后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度所对应的安全距离,则执行S19;

步骤S18:AR眼镜对后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹信息进行低亮度显示;

步骤S19:AR眼镜对后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹进行高亮度和颜色变化处理,同时振动电机进行振动提示。