1.一种电子机械线控制动器，包含电机，传动机构，主动杆，从动杆，滚子，促动元件，活塞，摩擦限位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的活塞经由所述的摩擦限位装置安装在所述的制动钳体上；所述的摩擦限位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的活塞间有较大的摩擦力，当所述的活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件固定连接所述的主动杆，所述的主动杆安装在所述的活塞上，可绕自身轴线转动，但相对于所述的活塞无法产生轴向的移动；所述的从动杆固定安装在所述的制动钳体上，与所述的主动杆相对；所述的从动杆的端面上有圆周方向的楔形凹槽，所述的滚子安装在凹槽内，所述的促动元件使所述的滚子向凹槽的浅端移动，所述的主动杆的端面与所述的滚子接触；所述的传动机构的终端元件运动，带动所述的主动杆转动，使所述的滚子在转动的同时向凹槽的浅端移动，所述的主动杆和所述的从动杆同时向相反的方向移动，驱动所述的制动钳体和所述的活塞向相反的方向运动，带动所述的摩擦片从两侧压紧所述的制动盘；

制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的主动杆转动，所述的主动杆与所述的滚子之间的摩擦力使所述的滚子向凹槽的浅端方向移动，推动所述的从动杆和所述的主动杆向相反的方向移动，即驱动所述的活塞和所述的制动钳体分别向相反的方向运动，使所述的摩擦片压紧在所述的制动盘两侧，得到高效可靠的制动效果，此时，所述的活塞和所述的制动钳体之间有相对位移，在所述的摩擦限位装置内产生弹性势能；当解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的主动杆反向运动，同时所述的摩擦限位装置内部的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，恢复初始位置，此时所述的主动杆与所述的滚子之间的摩擦力使所述的滚子向凹槽的深端方向移动，克服所述的促动元件的作用力，恢复到初始位置；

当所述的摩擦片有磨损，厚度变薄后，制动工作时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的主动杆转动，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，所述的摩擦限位装置内弹性势能达到最大，由于摩擦片变薄，制动效果不佳，此时所述的电机继续工作，带动所述的主动杆继续转动，克服所述的活塞与所述的摩擦限位装置之间的摩擦力，使所述的活塞和所述的制动钳体继续相对移动，压紧制动盘，得到可靠高效的制动效果；解除制动时，所述的电机经由所述的传动机构驱动所述的主动杆反向运动，同时所述的摩擦限位装置内的弹性势能作用，使所述的活塞和所述的制动钳体相对运动，此时所述的活塞与所述的摩擦限位装置以新的接触位置相对固定，因此所述的活塞和所述的制动钳体在解除制动时的回位位移小于制动工作过程中的位移，此时所述的电机带动所述的主动杆反向运动以恢复到初始工作位置的过程中，凹槽中的所述的滚子工作在新的位置，使所述的主动杆和所述的从动杆之间的距离变化，以满足所述的摩擦片磨损后的尺寸要求，实现制动间隙的自动调整。

2.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于还包括保持架，所述的滚子安装在所述的保持架上。

3.根据权利要求2所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于所述的促动元件作用在所述的保持架上，使所述的滚子向凹槽的浅端移动。

4.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于所述的滚子为锥台形，锥顶在所述的主动杆和所述的从动杆的中心线上。

5.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于所述的滚子与所述的主动杆、所述的从动杆之间受压自锁，即所述的滚子被压紧在所述的主动杆和所述的从动杆端面之间时，不会产生沿所述的滚子轴线方向的运动。

6.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于当所述的传动机构中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开、断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构中设置有逆效率为零的传动环节时，可以利用所述的锁止机构实现驻车制动，也可以利用逆效率为零、动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。

7.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于还包括所述的从动杆固定安装在所述的活塞上，所述的主动杆安装在所述的制动钳体上，此时在所述的活塞和所述的制动钳体之间安装活塞定位装置，使所述的活塞只能在轴线方向往复运动，无法转动。

8.根据权利要求1所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于安装所述的滚子的凹槽，可以设置在所述的主动杆端面上，也可以设置在所述的从动杆端面上。

9.根据权利要求1或权利要求7所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于所述的主动杆和所述的活塞/制动钳体结合处，采用滚子机构或轴承，以减小摩擦。

10.根据权利要求1或权利要求7所述的一种电子机械线控制动器，其特征在于所述的从动杆与所述的活塞/制动钳体制成一体，不再单独作为一个零件。