1.一种无线传感器网络移动充电和数据收集方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：用离散化方法将多功能小车移动中的整个周期分为若干个时隙；

步骤2：计算每个时隙每个节点能够充电时捕获的能量和能够发送数据时的吞吐量；

步骤3：计算总吞吐量最大化下时隙分配方案，即每个时隙是用于小车给节点充电还是节点发送数据。

2.根据权利要求1所述的无线传感器网络移动充电和数据收集方法，其特征在于，所述步骤1包括以下分步骤：步骤11：根据小车移动性，计算每个时刻节点的瞬时充电功率和瞬时吞吐率；

步骤12：在一个时隙中，分别以一个二值变量表示该时隙小车是否充电以及节点是否发送数据。

3.根据权利要求1或2所述的无线传感器网络移动充电和数据收集方法，其特征在于，所述步骤2包括以下分步骤：步骤21：根据小车运动特性计算每个节点与小车之间距离随时间变化关系；

步骤22：根据定积分计算每个时隙每个节点能够充电时捕获的能量和能够发送数据时的吞吐量。

4.根据权利要求1所述的无线传感器网络移动充电和数据收集方法，其特征在于，所述步骤3包括以下分步骤：步骤31：将问题形式化为0-1规划问题；

步骤32：根据一个放松-固定算法求得问题的可行解；

步骤33：已知问题可行解，根据分支定界法求得问题最优解。