1.一种低硫生物柴油的制备方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：原料油经换热、预热、甘油酯化反应、闪蒸、冷却、酯交换反应、脱醇、沉降、甲酯精馏得到达标的低硫生物柴油；其中换热工序中原料油与闪蒸后的油换热回收部分热量，闪蒸蒸出物中的甘油和脂肪酸回用于甘油酯化反应；脱醇工序脱除酯交换反应后体系中的甲醇，经过甲醇精馏回收的精甲醇回用于酯交换反应；沉降工序中产生的粗甘油通过甘油精馏得到精甘油，精甘油回用于甘油酯化反应；

在甘油酯化反应中反应条件为常压、甘油与脂肪酸摩尔比为0.5:1-2:1、200-240℃、氮气吹扫，反应时间2-4小时；

在闪蒸工序中甘油酯化反应结束后趁热闪蒸，闪蒸压力为100-1000Pa。

2.根据权利要求1所述的低硫生物柴油的制备方法，其特征在于：在预热工序中将换热后的原料油预热至200-240℃。

3.根据权利要求1所述的低硫生物柴油的制备方法，其特征在于：在冷却工序中与原料油换热后的油经水冷冷至50-70℃。

4.根据权利要求1所述的低硫生物柴油的制备方法，其特征在于：在酯交换反应中甲醇加入量为油重20-40％，KOH加入量为油重0.5-2％，50-70℃下反应1-2小时。

5.根据权利要求1所述的低硫生物柴油的制备方法，其特征在于：在脱醇工序中采用多层蒸发装置脱除酯交换反应后体系中的甲醇和微量水。

6.根据权利要求1所述的低硫生物柴油的制备方法，其特征在于：在沉降工序中40-60℃下静置沉降1-3小时。