1.一种大齿轮检测仪，其特征在于：包括检测装置和工作目标；所述检测装置具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有相互平行的水平的且各能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5）和副横轴（8），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，副横轴（8）的轴心线（8a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成副交点，在主横轴（5）上固定有主观测装置（6），主观测装置（6）为一激光器，其光轴称为主观测线（6a），主观测线（6a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在副横轴（8）上固定有副观测装置（7），副观测装置（7）为一激光器，其光轴称为副观测线（7a），副观测线（7a）通过副交点且垂直于副横轴（8）的轴心线（8a），主观测线（6a）和副观测线（7a）处于同一铅垂面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副横轴（8）和支架（4）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副横轴（8）的旋转均为手动；所述工作目标具有主体（20），主体（20）的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆（21），每根支撑杆的杆端上固定有球状触头（22），主体（20）的顶面上设有一个多面体（23），多面体（23）的每个外表面上固定有PSD传感器（25），每个外表面上的PSD传感器的光敏面上设有三个指定点；所有指定点与三个球状触头（22）球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆（21）上的球状触头（22）抵在大齿轮齿面上，当主观测线（6a）和副观测线（7a）交会于第一个指定点，即可确定第一个指定点相对主交点的坐标，以此类推，确定PSD传感器（25）上第二个指定点、第三个指定点的坐标位置，此时和大齿轮齿面相切的三个球状触头（22）球心的坐标位置得以确定，将工作目标移动到大齿轮齿面另外若干处位置，重复上述过程，由此可以获得大齿轮齿面各处和大齿轮齿面相切的球状触头（22）球心的坐标位置，通过数据处理部分可确定大齿轮各项精度。