1.一种用于水下的压电驱动马达，其特征在于：马达的整体结构由压电振子、密封圈、伞形阀、阀座、喷头、上盖、下盖、轴承、机架以及转动轴构成；旋转部件两侧各开有一个进水口，上盖和下盖都有一个喷射口；旋转部件与转动阶梯轴之间连接，轴承与转动阶梯轴之间连接；旋转部件的上盖和下盖连接，压电振子由两个密封圈夹紧固定；阀座连接在旋转部件内；两个喷头关于轴中心对称；将马达放入水中，给压电振子施加交流电压，压电振子在交流电压的驱动下发生弯曲变形，从而改变了马达旋转部件内腔室体积的变化，腔室内体积增大的一侧吸水，腔室内体积减小的一侧通过喷头喷出水，在此过程中，旋转部件受到反作用力开始旋转，促使马达工作。

2.如权利要求1所述的一种用于水下的压电驱动马达，其特征在于：通过改变驱动电压和频率可控制喷流，进一步控制马达的转速，从而实现马达转速的精确控制。