1.喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机，其特征在于：包括步进转盘（1）、夹紧机构（2）、锁螺丝机构（3）、装配机构（4）和用以驱动步进转盘（1）旋转的驱动机构（5），所述锁螺丝机构（3）和装配机构（4）位于步进转盘（1）旁侧，且锁螺丝机构（3）和装配机构（4）用以与静止下的步进转盘（1）相配合，所述驱动机构（5）位于步进转盘（1）底部，夹紧机构（2）位于步进转盘（1）顶部，所述夹紧机构（2）包括有位于步进转盘（1）顶部沿步进转盘（1）转动方向依次等间距设置的八个夹具组件（2a），所述夹具组件（2a）包括有固定于步进转盘（1）顶部的L型连接板（2b），所述L型连接板（2b）远离驱动机构（5）的一端设有L型承托块和连接块（2d），所述L型承托块安装于步进转盘（1）顶部，连接块（2d）安装于L型连接板（2b）侧壁，所述L型承托块顶部设有用以供工件安装的第一安装槽，所述连接块（2d）顶部设有用以与工件上端卡接配合的第二安装槽，所述第一安装槽底部和转盘顶部均设有用以避让工件底部的第一避让槽，所述锁螺丝机构（3）包括位于步进转盘（1）旁侧的第一锁螺丝组件（3a）和第二锁螺丝组件（3b），第一锁螺丝组件（3a）和第二锁螺丝组件（3b）结构相同且均包括有拧螺丝组件（6）、输螺丝组件（7）和承托组件（8），所述拧螺丝组件（6）位于承托组件（8）顶部并与静止下的步进转盘（1）相配合，所述输螺丝组件（7）位于承托组件（8）远离步进转盘（1）一侧并与拧螺丝组件（6）相配合，所述装配机构（4）包括上公接头组件（13）、上母接头组件（14）和控制器（15），所述控制器（15）位于上公接头组件（13）和上母接头组件（14）之间并与上公接头组件（13）、上母接头组件（14）电性连接，所述上公接头组件（13）包括有第二震动盘（13a）、第一限位组件（13b）、第一支撑组件（13c）、第二推送组件（13d）和旋转组件（13e），第二推送组件（13d）位于第一支撑组件（13c）顶部，旋转组件（13e）位于第一支撑组件（13c）上，第二震动盘（13a）上设有倾斜设置的第二送料管道（13a1），第二送料管道（13a1）的倾斜角度与工件接头倾斜角度相同，且第二送料管道（13a1）靠近旋转组件（13e）一端设有第二通孔，所述第一限位组件（13b）与第二通孔插接配合，所述上母接头组件（14）包括第三震动盘（14a）、第二支撑组件（14b）、第二限位组件（14c）和第三推送组件，所述第三推送组件位于第二支撑组件（14b）顶部，第三震动盘（14a）上设有倾斜设置的第三送料管道（14a1），第三送料管道（14a1）的倾斜角度与工件接头倾斜角度相同，且第三送料管道（14a1）靠近第三推送组件一端设有第三通孔，所述第二限位组件（14c）与第三通孔插接配合，所述第一支撑组件（13c）包括间隔设置并竖直设置的第一左支撑板和第一右支撑板，所述第一左支撑板和第一右支撑板顶部设有第一承托块（13c1），该第一承托块（13c1）顶部设有与工件接头倾斜角度相同的斜面，所述第二推送组件（13d）包括有安装于第一承托块（13c1）斜面上的第一推送气缸（13d1），所述第一承托块（13c1）的斜面上还设有第一L型滑板，该第一L型滑板靠近第一推送气缸（13d1）的一端与第一推送气缸（13d1）的输出端固定连接, 所述第二推送组件（13d）还包括位于第一L型滑板上顶部的第二推送气缸（13d2），所述第一 承托块（13c1）顶部还设有滑杆座（13d3），该滑杆座（13d3）靠近第二推送气缸（13d2）的一端设有滑 杆（13d4），所述滑杆（13d4）贯穿第一L型滑板并与第一L型滑板滑动配合，所述旋转组件（13e）包括有位于第二推送气缸（13d2）输出端上的安装板，所述安装板上设有 倾斜设置的旋转气缸（13e1），该旋转气缸（13e1）的倾斜角度与工件接头倾斜角度相同，所述旋 转气缸（13e1）的输出端上设有第一承接筒（13e2），所述第一限位组件（13b）包括第三推送气缸（13b1）和第一支撑柱，所述第一支撑柱位于第一左支撑板和第二震动盘（13a）之间，该第一支撑柱靠近第二送料管道（13a1）一端还设有呈水平设置的第一连接柱，所述第三推送气缸（13b1）倾斜设置在第一连接柱靠近第二送料管道（13a1）一端，第三推送气缸（13b1）倾斜角度与第二送料管道（13a1）倾斜角度相同, 所述第三推送气缸（13b1）的输出端上设有第一L型限位板（13b2），该第一L型限位板（13b2）靠近第二通孔一端设有用以与第二通孔插接配合的第一限位柱（13b3），所述第二送料管道（13a1）底部设有倾斜设置的三个弹性薄片（13b4），所述三个弹性薄片（13b4）沿第二通孔圆周方向均匀分布的，且三个弹性薄片（13b4）用以对靠近第二通孔的一个公接头进行限位,使公接头（16）不能直接掉落出第二送料管道（13a1），在第三推送气缸（13b1）的工作下，公接头（16）与第一限位柱（13b3）抵触并被第一限位柱（13b3）推送至第一承接筒（13e2）内，所述第二支撑组件（14b）包括间隔设置并呈竖直设置的第二左支撑板和第二右支撑板，所述第二左支撑板和第二右支撑板顶部设有第二承托块（14b1），该第二承托块（14b1）顶部设有与工件接头倾斜角度相同的斜面，所述第三推送组件包括有安装于第二承托块（14b1）斜面上的第四推送气缸（14b2），所述第二承托块（14b1）的斜面上还设有第二L型滑板，该第二L型滑板靠近第四推送气缸（14b2）的一端与第四推送气缸（14b2）的输出端固定连接，该第二L型滑板顶部设有第五推送气缸（14b3）, 所述第五推送气缸（14b3）的输出端上设有第二连接板，该第二连接板远离第五推送气缸（14b3）的一端设有倾斜设置的第二承接筒（14b4）, 所述第二限位组件（14c）包括第六推送气缸（14b5）和第二支撑柱，所述第二支撑柱位于第二左支撑板和第三震动盘（14a）之间，该第二支撑柱靠近第三送料管道（14a1）一端还设有呈水平设置的第二连接柱，所述第三推送气缸（13b1）倾斜设置在第二连接柱靠近第三送料管道（14a1）一端，第六推送气缸（14b5）倾斜角度与第三送料管道（14a1）倾斜角度相同，所述第六推送气缸（14b5）的输出端上设有第二L型限位板（14c1），该第二L型限位板（14c1）靠近第三通孔一端设有用以与第三通孔插接配合的第二限位柱（14b6），第六推送气缸（14b5）工作带动第二限位柱（14b6）脱离出第三通孔，第三震动盘（14a）工作将最靠近第三通孔的一个母接头（17）移动至第三通孔内，母接头（17）通过第三通孔掉落至第二承接筒（14b4）内。

2.根据权利要求1所述的喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机，其特征在于：所述承托组件（8）包括有呈竖直设置的左承托板、右承托板和固定于左承托板、右承托板顶部的顶板（8a），所述顶板（8a）顶部设有呈矩阵分布的第一支撑板（8b）、第二支撑板（8c）、第三支撑板（8d）和第四支撑板（8e），所述拧螺丝组件（6）包括第一推送组件（9）、定位组件（10），所述第一推送组件（9）包括有第一无杆气缸（9a）和第二无杆气缸（9b），第一无杆气缸（9a）安装于第一支撑板（8b）和第二支撑板（8c）之间，第二无杆气缸（9b）安装于第三支撑板（8d）和第四支撑板（8e）之间，所述第一无杆气缸（9a）和第二无杆气缸（9b）上均设有第一滑动块（9c）。

3.根据权利要求2所述的喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机，其特征在于：所述定位组件（10）包括有第一连接板和第一承托板，所述第一承托板水平设置在第一无杆气缸（9a）、第二无杆气缸（9b）的第一滑动块（9c）顶部，该第一连接板呈水平设置并位于第一无杆气缸（9a）的第一滑动块（9c）底部，所述第一承托板和第一连接板之间设有呈竖直设置的第三无杆气缸（10a），该第三无杆气缸（10a）上设有第二滑动块（10b），所述第三无杆气缸（10a）的第二滑动块（10b）远离第三支撑板（8d）一端设有呈竖直设置的固定板，该固定板远离第三支撑板（8d）一端设有呈水平设置的定位块（10c），所述第一支撑板（8b）靠近第三无杆气缸（10a）一端设有用以供第一连接板通过的通槽，第一支撑板（8b）靠近第三无杆气缸（10a）一端还设有用以避让第三无杆气缸（10a）的第二避让槽。

4.根据权利要求3所述的喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机，其特征在于：所述定位块（10c）顶部间隔设置的第一定位通孔和第二定位通孔，所述定位块（10c）底部设有与第一定位通孔相连通的第一定位筒（10d）和与第二定位通孔相连通的第二定位筒（10e），所述第一定位筒（10d）和第二定位筒（10e）底部均设有开口，且第一定位筒（10d）和第二定位筒（10e）均呈竖直设置，所述第一定位筒（10d）靠近第一支撑板（8b）一侧设有倾斜设置并与第一定位筒（10d）相连通的第一进螺丝管道，第二定位筒（10e）靠近第一支撑板（8b）一侧设有倾斜设置并与第二定位筒（10e）相连通的第二进螺丝管道。

5.根据权利要求4所述的喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机，其特征在于：所述拧螺丝组件（6）还包括安装于第一承托板顶部间隔设置的两个拧螺丝机（10f），两个拧螺丝机（10f）位于定位块（10c）上方，且两个所述拧螺丝机（10f）的输出轴分别位于第一定位筒（10d）和第二定位筒（10e）内，所述输螺丝组件（7）包括有对称设置的第一输螺丝组件（11a）和第二输螺丝组件（11b），所述第一输螺丝组件（11a）和第二输螺丝组件（11b）结构相同均设有第一震动盘（11c）和进料组件，该第一震动盘（11c）靠近第一定位筒（10d）一侧安装有第一送料管道，该第一送料管道底部设有用以承托第一送料管道的承托台（11d），所述第一送料管道靠近第一定位筒（10d）一端设有供螺丝通过的第一通孔，第一通孔底部设有与其相连通并呈竖直设置的出料管道，所述出料管道底部设有与其相连通并呈倾斜设置进料管道。

6.根据权利要求5所述的喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机，其特征在于：所述进料组件包括有呈竖直设置的送料气缸（12a）和气泵（12b），该承托台（11d）顶部设有供送料气缸（12a）安装的第一安装槽，所述送料气缸（12a）的输出端上安装有L型固定板（12c），该L型固定板（12c）底部设有用以堵住第一通孔并呈竖直设置的连接柱，所述承托台（11d）靠近进料管道一端设有用以安装气泵（12b）的第二安装槽，该气泵（12b）位于第二安装槽内，且气泵（12b）的出气口与进料管道一端相连接，所述第一输螺丝组件（11a）的进料管道与第一进螺丝管道之间设有第一连接管道，第二输螺丝组件（11b）的进料管道与第二进螺丝管道之间设有第二连接管道。

7.根据权利要求1所述的喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机，其特征在于：所述驱动机构（5）包括有第一电机（5a）和位于步进转盘（1）正下方的第二承托板，第一电机（5a）位于第二承托板顶部并呈竖直设置，所述第二承托板顶部与步进转盘（1）中心处之间设有旋转筒（5b），所述旋转筒（5b）与第二承托板之间设有轴承，该旋转筒（5b）上套设有第一皮带轮，所述第一电机（5a）的输出轴上套设有与第一皮带轮传动配合的第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间设有皮带。

8.根据权利要求1-7任一项所述的喷水地拖大身锁螺丝和装配一体机的锁螺丝和装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、人工将喷水地拖大身固定在夹紧机构（2）上；

S2、驱动机构（5）驱动步进转盘（1）旋转，当步进转盘（1）旋转至锁螺丝工位时，锁螺丝机构（3）的第一锁螺丝组件（3a）和第二锁螺丝组件（3b）先后将喷水地拖大身（18）的底部定位板（19）锁紧；

S3、然后驱动机构（5）驱动步进转盘（1）旋转至上公接头工位，装配机构（4）的上公接头组件（13）将公接头装配在喷水地拖大身（18）的接头上；

 S4、最后驱动机构（5）驱动步进转盘（1）旋转至上母接头工位，装配机构（4）的上母接头组件（14）将母接头装配在喷水地拖大身（18）的接头上，完成装配动作后，人工将装配好的喷水地拖大身（18）取出下料。