利索能及
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专利号: 2018100783851
申请人: 义乌市凡特塑料制品有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种便于调节清扫范围的扫地机器人,包括扫地机器人本体(1),其特征在于,所述扫地机器人本体(1)的底部开设有两侧均为开口的吸尘槽(2),吸尘槽(2)内滑动安装有两个吸尘板(3),扫地机器人本体(1)的一侧固定安装有第一支撑块(4),第一支撑块(4)的顶部固定安装有第一支撑杆(5),第一支撑杆(5)的两侧均设有转动安装在第一支撑块(4)顶部的螺杆(6),第一支撑块(4)的上方设有与扫地机器人本体(1)固定连接的第二支撑块(7),第一支撑杆(5)的顶端与第二支撑块(7)的底部固定连接,第二支撑块(7)的顶部对称开设有两个第一通孔(8),螺杆(6)的顶端贯穿相对应的第一通孔(8)并与相对应的第一通孔(8)的内壁转动连接,螺杆(6)的顶端固定套设有第一锥形齿轮(9),两个螺杆(6)相互远离的一侧分别设有固定安装在第二支撑块(7)顶部的第一支撑板(10),两个第一支撑板(10)的顶部固定安装有同一个第二支撑板(11),第二支撑板(11)的顶部固定安装有电机(12),第二支撑板(11)的底部开设有第二通孔(16),第二通孔(16)内转动安装有与电机(12)的输出轴固定连接的第二支撑杆(13),第二支撑杆(13)的底端延伸至第二通孔(16)的下方并固定套设有第二锥形齿轮(14),两个第一锥形齿轮(9)均与第二锥形齿轮(14)相啮合;

第一支撑杆(5)上滑动安装有第三支撑块(15),第一支撑杆(5)的两侧均设有开设在第三支撑块(15)顶部的螺纹通孔(17),螺杆(6)贯穿相对应的螺纹通孔(17)并与相对应的螺纹通孔(17)的内壁螺纹连接,两个螺杆(6)相互远离的一侧均设有与第三支撑块(15)底部铰接的第三支撑杆(18),第三支撑杆(18)的底端铰接有第四支撑块(19),第四支撑块(19)靠近扫地机器人本体(1)的一侧固定安装有滑杆(20),吸尘槽(2)靠近第一支撑块(4)的一侧内壁上开设有两个滑动孔(21),滑杆(20)贯穿相对应的滑动孔(21)并与相对应的滑动孔(21)的内壁滑动连接,滑杆(20)远离相对应的第四支撑块(19)的一端与吸尘板(3)固定连接,吸尘板(3)靠近滑杆(20)的一侧固定安装有两个限位块(23),吸尘槽(2)靠近第一支撑块(4)的一侧内壁上对称开设有两个限位槽(22),限位块(23)与相对应的限位槽(22)的内壁滑动连接,吸尘板(3)的底部固定安装有环形毛刷(24),扫地机器人本体(1)的底部固定安装有两个条形毛刷(25),且两个条形毛刷(25)均与吸尘槽(2)相适配;

所述螺杆(6)的外侧固定套设有第一轴承,第一轴承的外圈与相对应的第一通孔(8)的内壁固定连接;

所述第二支撑杆(13)的外侧固定套设有第二轴承,第二轴承的外圈与第二通孔(16)的内壁固定连接;

两个螺纹通孔(17)之间设有开设在第三支撑块(15)顶部的第三通孔,第一支撑杆(5)贯穿第三通孔并与第三通孔的内壁滑动连接;

所述第一支撑块(4)的顶部开设有两个第一凹槽,螺杆(6)的底端固定套设有第三轴承,第三轴承的外圈与相对应的第一凹槽的内壁固定连接;

所述限位块(23)远离相对应的吸尘板(3)的一侧嵌套有滚珠,滚珠与相对应的限位槽(22)的内壁相接触;

所述吸尘板(3)的底部开设有一侧为开口的第二凹槽,第二凹槽的顶部开设有吸孔;

所述滑动孔(21)的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽,滑杆(20)的顶部和底部均固定安装有滑块,滑块与相对应的滑槽的内壁滑动连接;

电机(12)带动第二支撑杆(13)转动,第二支撑杆(13)带动第二锥形齿轮(14)转动,第二锥形齿轮(14)带动第一锥形齿轮(9)转动,第一锥形齿轮(9)带动螺杆(6)转动,使螺杆(6)带动第三支撑块(15)向上或向下运动;

螺杆(6)带动第三支撑块(15)运动,第三支撑块(15)推动第三支撑杆(18)转动,第三支撑杆(18)推动第四支撑块(19)运动,第四支撑块(19)带动滑杆(20)在滑动孔(21)内滑动,滑杆(20)带动吸尘板(3)在吸尘槽(2)内滑动,吸尘板(3)带动限位块(23)在限位槽(22)内滑动,直至两个吸尘板(3)运动至所需要的宽度。