1.基于高阻尼柔性支承架的行星轮系，其特征在于：包括太阳轮总成(1)、高阻尼柔性支承架(2)、内齿圈(3)、行星轮(4)、行星架总成(6)，所述太阳轮总成(1)包括太阳轮输入轴和固定于太阳轮输入轴上的太阳轮，所述行星轮(4)设置于太阳轮和内齿圈(3)之间，并分别与太阳轮和内齿圈(3)啮合，所述内齿圈(3)套设于高阻尼柔性支承架(2)中，所述行星架总成(6)上安装有支撑销，所述行星轮(4)通过行星轮轴承(5)安装于支撑销(6)上。

2.根据权利要求1所述的基于高阻尼柔性支承架的行星轮系，其特征在于：所述内齿圈(3)通过过盈配合或螺纹连接或者固定销连接的方式与高阻尼柔性支承架(2)安装在一起。

3.根据权利要求1所述的基于高阻尼柔性支承架的行星轮系，其特征在于：所述行星轮(4)至少设置3个。

4.基于高阻尼柔性支承架的行星轮系中的支承架的设计方法，包括如下步骤：

步骤1：获得行星轮系的系统设计参数，包括输入功率、传动比，行星轮/太阳轮/内齿圈的齿数z1、z2、z3和模数m的参数；

步骤2：将内齿圈的齿根到外圈的厚度P1、外径P2、高度P3、支撑架的壁厚P4作为设计可变参数；

步骤3：根据初始P1、P2、P3和P4的初始值设计出内齿圈的总成；

步骤4：将初步设计出的内齿圈进行静刚度计算和模态分析，获得所需参数；

步骤5：变动参数P1、P2、P3和P4，通过循环计算，获得内齿圈总成在参数可变范围内，内齿圈的支撑刚度Kx和阻尼比cr的乘积最大值Max(K1)下的P1、P2、P3和P4的参数域[Pa]，扭转刚度Kt和阻尼比cr的乘积最大值Max(K2)下的P1、P2、P3和P4的参数域[Pb]；

步骤6：校验该组参数下的内齿圈及其阻尼支撑架的强度、寿命是否满足设计要求，如果满足，则完成基于高阻尼内齿圈总成的设计；如果不满足，调整P1、P2、P3和P4的参数范围，重新计算获得其最优值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤4中，所述参数包括扭转刚度kt、支撑刚度I nkx、固有频率f、模态阻尼比cr，其中，式中，F为施加在内齿圈上在一个方向上的力，dx为位移量，T为施加在内齿圈上的扭矩，dd为内齿圈的角度位移。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述步骤5中，取[Pa]和[Pb]参数域的交集，选择在该参数域内选择合适的P1、P2、P3和P4；表示如下：