1.一种基于介电弹性体传感器的人体运动检方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)将用于测量肩关节前屈运动的第一介电弹性体传感器竖直粘贴在人体腋窝正下方腹外斜肌处的皮肤上,第一介电弹性体传感器的下端与第二条肋骨对齐;用二次多项式进行拟合计算,得出二次拟合曲线为:y=0.000006x2-0.0002x+0.5160,拟合度R2为0.9847;
(2)将用于测量肩关节后伸运动的第二介电弹性体传感器粘贴于肩关节前部,顺着三角肌前部的纹理进行布置,第二介电弹性体传感器的一端与三角肌前部边缘对齐;采用线性拟合计算,得出拟合直线为:y=0.0015x+0.5305,拟合度R2为0.9699;
(3)将用于测量肩关节外展运动的第三介电弹性体传感器竖直粘贴于胸大肌外侧的皮肤上,第三介电弹性体传感器一端与胸大肌下沿对齐;采用二次多项式进行拟合计算,得出二次拟合曲线为:y=0.000006x2+0.0001x+0.5625,拟合度R2为0.9846;
(4)将用于测量测量肩关节水平内收运动的第四介电弹性体传感器顺着三角肌后侧的纹理进行粘贴,第四介电弹性体传感器边缘与三角肌后侧边缘对齐,一端固定在后背上,另一端固定在大臂上;采用线性拟合计算,得出拟合直线为:y=0.0017x+0.5268,拟合度R2为
0.9813;
(5)将用于测量测量肩关节水平外伸运动的第五介电弹性体传感器粘贴于肩关节前部,一端与三角肌的边缘对齐;采用线性拟合计算,得出拟合直线为:y=0.0011x+0.3672,拟合度R2为0.9568;
(6)将用于测量肩关节内旋运动的第六介电弹性体传感器7的一端固定在肱二头肌上,另一端固定在肱三头肌上,第六介电弹性体传感器与大臂轴线呈45°夹角;采用线性拟合计算,得出拟合直线为:y=0.0002x+0.3556,拟合度R2为0.9677;
(7)将用于测量肩关节外旋运动的第七介电弹性体传感器的一端固定在肱二头肌上,另一端固定在肱三头肌上,第七介电弹性体传感器与大臂轴线呈-45°夹角;采用线性拟合计算,得出拟合直线为:y=0.0002x+0.3591,拟合度R2为0.9613。
2.根据权利要求1所述的人体运动检方法,其特征是:
肩关节前屈运动角度与对应测量其角度的传感器输出电压变化之间的关系为:y11=aθ12+bθ1 (1)
公式(1)中,y11表示测量肩关节前屈运动传感器的输出电压变化,θ1表示肩关节前屈运动角度,a、b为由实验得出的常量;
肩关节水平内收运动角度与对应测量其角度的传感器输出电压变化之间的关系为:y22=k22θ2 (2)
公式(2)中,y22表示测量肩关节水平内收运动传感器的输出电压变化,θ2表示肩关节水平内收运动角度;k22表示常量,测量肩关节水平内收运动传感器输出电压的变化与肩关节水平内收运动角度之间的斜率;
肩关节水平内收运动角度与其所引起的测量肩关节前屈运动传感器输出电压变化之间的关系为:y12=0 (3)
肩关节水平前屈运动角度与其所引起的测量肩关节水平内收运动传感器输出电压变化之间的关系为:y21=c5θ15+c4θ14+c3θ13+c2θ12+c1θ1 (4)公式(4)中c5、c4、c3、c2和c1为由实验测得的常量;
对于测量肩关节前屈运动传感器输出电压的变化y1应为:
y1=y11+y12 (5)
对于测量肩关节水平内收运动传感器示数的变化y2应为:
y2=y21+y22 (6)
联合公式(5)、(6),肩关节前区区域内的运动解耦可转化求解以下方程组:
3.根据权利要求1或2所述的人体运动检方法,其特征是:所述第一介电弹性体传感器的电极长度是35mm,宽度是15mm;
所述第二介电弹性体传感器的电极长度为60mm,宽度为15mm;
所述第三介电弹性体传感器的电极长度为60mm,宽度为15mm。