1.一种偏心轮送料装置，包括驱动电机(1)、偏心轮传动机构(2)、水平移动机构(4)、旋转机构(5)和吸放料装置(6)，其特征在于：所述驱动电机(1)通过齿轮啮合的方式与偏心轮传动机构(2)传动连接，所述偏心轮传动机构(2)通过连杆(3)与水平移动机构(4)传动连接，所述连杆(3)的一端与偏心轮传动机构(2)可转动的连接，所述连杆(3)的另一端与水平移动机构(4)可转动的连接，所述水平移动机构(4)包括导轨(41)和与所述导轨(41)滑动配合的滑台(42)，所述旋转机构(5)包括旋转固定座(51)、旋转件(52)、连接板(55)、行程杆(53)和行程约束板(54)，所述旋转固定座(51)与滑台(42)固定连接，所述旋转件(52)的一端为连接轴(521)，所述连接轴(521)自由穿过旋转固定座(51)，所述旋转件(52)的另一端与连接板(55)固定连接，连接板(55)的一端与行程杆(53)连接，连接板(55)的另一端与吸放料装置(6)连接，所述行程杆(53)的端部套有第一密封轴承(56)，所述第一密封轴承(56)在行程约束板(54)的约束槽(541)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述偏心轮传动机构(2)包括底板和底板两端的动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上固定有第一传动轮(21)和第一链轮(22)，所述动力输出轴的两端分别连接有第二链轮(24)和偏心轮(25)，所述第一传动轮(21)与驱动电机(1)的输出轴上的第二传动轮(11)啮合，所述第一链轮(22)与第二链轮(24)通过链条(23)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述底板上安装有用于对链条(23)进行滚动引导的滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述连杆(3)的一端与偏心轮传动机构(2)上的偏心轮(25)通过第一球面副(251)连接，所述连杆(3)的另一端与水平移动机构(4)上的滑台(42)通过第二球面副(421)连接。

5.根据权利要求4所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述连杆(3)包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过螺纹连接，所述第二连杆上设有调节连杆长度的外螺纹段，所述第一连杆内部设有与该外螺纹端匹配的内螺纹段。

6.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述吸放料装置(6)包括至少一套弹簧式吸盘(61)，所述弹簧式吸盘(61)通过管接头(62)与连接板(55)连接。

7.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述旋转固定座(51)的底部设有第二密封轴承(57)，所述第二密封轴承(57)套接在所述连接轴(521)的外部。

8.根据权利要求1所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述导轨(41)的端部安装有控制吸放料装置(6)吸放的电磁阀(7)和气控阀(8)。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种偏心轮送料装置，其特征在于：所述驱动电机(1)、偏心轮(25)传动组件以及行程约束板(54)均与导轨(41)固定连接。