1.一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，包括机座(1)、储球箱(2)、输送机构(3)、调整机构(4)、发射机构(5)和设置在机座(1)下方的至少三个支架(6)，其特征在于，还包括固定机构、捡球机构和传输机构，所述固定机构设置在机座(1)内，所述机座(1)的底面设有第一开口，所述捡球机构位于机座(1)的下方，所述捡球机构位于各支架(6)之间，所述捡球机构经第一开口设置在固定机构上，所述传输机构设置在机座(1)内，所述传输机构设置在捡球机构和储球箱(2)之间；

所述固定机构包括收放组件和固定组件，所述固定组件设置在收放组件的下方，所述收放组件与固定组件传动连接，所述收放组件驱动固定组件上下移动；

所述固定组件包括第一电机(7)、驱动圆盘(8)、固定圆盘(9)和至少两个固定单元，所述固定圆盘(9)水平设置，所述收放组件的下方设有支杆，所述固定圆盘(9)通过支杆与收放组件连接，所述驱动圆盘(8)与固定圆盘(9)平行，所述第一电机(7)竖向朝下设置在收放组件的下方，所述驱动圆盘(8)的圆心与第一电机(7)的输出轴连接，所述驱动圆盘(8)位于固定圆盘(9)和第一电机(7)之间，所述驱动圆盘(8)与固定圆盘(9)同轴设置，所述驱动圆盘(8)的顶面设有限位槽，所述限位槽为圆弧形，所述限位槽沿着驱动圆盘(8)的顶面周向延伸且逐渐靠近驱动圆盘(8)的圆心处，所述限位槽有若干个，各限位槽沿着驱动圆盘(8)的圆心周向均匀设置，所述驱动圆盘(8)与各固定单元传动连接，各固定单元沿着固定圆盘(9)的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各限位槽一一对应；

所述固定单元包括驱动块(10)、连接块(11)和夹紧块(12)，所述连接块(11)的中部与固定圆盘(9)铰接，所述驱动块(10)上设有限位块，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述连接块(11)的一端与驱动块(10)铰接，所述夹紧块(12)设置在连接块(11)的另一端；

所述捡球机构包括紧固块(13)、集球室(14)、气泵(15)、第二电机(16)、密封板(17)和吸球罩(18)，所述集球室(14)设置在紧固块(13)的下方，所述气泵(15)设置在集球室(14)内，所述集球室(14)的顶面设有第二开口，所述第二电机(16)和密封板(17)均设置在集球室(14)内，所述第二电机(16)竖向朝上设置，所述密封板(17)水平设置在第二电机(16)和集球室(14)的顶面之间，所述第二电机(16)的输出轴与密封板(17)的远离中心处连接，所述密封板(17)与集球室(14)的顶面抵靠，所述密封板(17)位于第二开口的一侧，所述密封板(17)与第二开口匹配，所述吸球罩(18)设置在集球室(14)的下方，所述吸球罩(18)内竖向设有若干吸球管(19)，各吸球管(19)均匀分布在吸球罩(18)内，所述吸球罩(18)的外部通过吸球管(19)与集球室(14)的内部连通；所述吸球管(19)顶端的管口处盖设有密封盖(34)，所述密封盖(34)与集球室(14)铰接；所述集球室(14)的底部设有移动轮(20)和第五电机，所述第五电机驱动移动轮(20)转动，所述紧固块(13)设置在固定圆盘(9)的下方，所述紧固块(13)位于各连接块(11)之间，所述紧固块(13)的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块(12)分别与各固定槽匹配，各夹紧块(12)分别位于各固定槽内；

所述传输机构包括传输管(21)、第三电机(22)和螺杆(23)，所述传输管(21)竖向设置在机座(1)内，所述传输管(21)的底端经集球室(14)的第二开口伸入集球室(14)内，所述传输管(21)的顶端经储球箱(2)的底部伸入储球箱(2)内，所述螺杆(23)竖向设置，所述螺杆(23)位于传输管(21)内，所述第三电机(22)竖向朝下设置在储球箱(2)内，所述第三电机(22)与螺杆(23)传动连接；

所述机座(1)内还设有寻位机构；所述寻位机构包括超声波测距仪和PLC，所述超声波测距仪和第五电机均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述收放组件包括固定块(24)、滑动块(25)、伸缩架(26)、铰接块(27)、收放板(28)和气缸(29)，所述机座(1)内水平设有支撑板，固定块和滑动块(25)均设置在支撑板的下方，所述固定块(24)与支撑板固定连接，所述滑动块(25)与支撑板滑动连接，所述伸缩架(26)竖向设置，所述伸缩架(26)的顶部的两端分别与固定块(24)和滑动块(25)铰接，所述铰接块(27)有两个，所述伸缩架(26)的底部的两端分别与两个铰接块(27)铰接，所述收放板(28)水平设置在铰接块(27)的下方，两个铰接块(27)均与收放板(28)滑动连接，所述气缸(29)水平设置在支撑板的下方，所述气缸(29)的输出轴与滑动块(25)固定连接，所述第一电机(7)和支杆均与收放板(28)的底面连接。

3.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述集球室(14)内设有推送机构，所述推送机构设置在集球室(14)的远离螺杆(23)的一端，所述推送机构包括第四电机(30)、丝杆(31)、滑块(32)和推送板(33)，所述丝杆(31)水平设置，所述第四电机(30)与丝杆(31)传动连接，所述滑块(32)上设有螺纹孔，所述丝杆(31)经螺纹孔穿过滑块(32)，所述丝杆(31)与滑块(32)螺纹连接，所述集球室(14)的顶面水平设有滑槽，所述滑块(32)的顶部位于滑槽内，所述滑块(32)与滑槽匹配且滑动连接，所述推送板(33)竖向设置在滑块(32)的下方，所述推送板(33)所在的平面与螺杆(23)平行，所述推送板(33)所在的平面与丝杆(31)垂直。

4.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述夹紧块(12)的形状为半球形。

5.如权利要求4所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述夹紧块(12)的表面设有橡胶垫。

6.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述集球室(14)的上方的两侧分别设有一个红外线发射器，所述机座(1)的下方设有两个红外线接收器，两个红外线接收器分别对应设置在两个红外线发射器的正上方，所述红外线发射器和红外线接收器均与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述输送机构(3)包括驱动盘，所述驱动盘的外周均匀设有若干球槽，所述球槽为球形，所述球槽的内径大于乒乓球的标准直径，所述球槽的槽口处设有弧形倒角。

8.如权利要求3所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。