1.一种具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，其特征在于，包括底座（1）、支柱（2）、平台（3）、发球箱（4）、发球管（5）和整理机构，所述支柱（2）的底端固定在底座（1）上，所述支柱（2）的顶端与平台（3）固定连接，所述发球箱（4）和发球管（5）均固定在平台（3）的上方，所述整理机构包括存放箱（6）、整理管（7）、输送机构和输球管（8），所述存放箱（6）固定在发球箱（4）的上方，所述整理管（7）水平设置，所述输球管（8）竖向设置，所述存放箱（6）的底端通过整理管（7）与输球管（8）的顶端连通，所述输球管（8）的底端与发球管（5）连通；

所述输送机构包括皮带（9）和两个输送组件，两个输送组件分别设置在存放箱（6）内的底部和整理管（7）的靠近输球管（8）的一端的底部，所述输送组件包括第一电机（10）、缓冲块（11）、第一驱动轴（12）和驱动轮（13），所述第一驱动轴（12）设置在第一电机（10）和缓冲块（11）之间，所述第一电机（10）与第一驱动轴（12）传动连接，所述驱动轮（13）套设在第一驱动轴（12）上，两个输送组件的驱动轮（13）分别设置在皮带（9）的内侧的两端；

所述整理管（7）内依次设有分离组件、检测组件和矫正组件，所述分离组件设置在检测组件的靠近存放箱（6）的一侧，所述矫正组件设置在检测组件的另一侧；

所述分离组件包括两个分离单元和搅动单元，两个分离单元分别设置在传送带的上方

的两侧，所述分离单元包括固定板（14）、弧形板（15）、导流板（16）和加固板（17），所述固定板（14）的一端固定在存放箱（6）上，所述固定板（14）的另一端通过弧形板（15）与导流板（16）的一端连接，所述导流板（16）的另一端通过加固板（17）与整理管（7）的内壁固定连接；

所述搅动单元设置在整理管（7）的一侧的内壁上，所述搅动单元包括驱动杆（22）、第一套环（23）、框架（24）、第二套环（25）、搅动杆（26）和两个驱动单元，两个驱动单元分别设置在驱动杆（22）的两端，所述第一套环（23）套设在驱动杆（22）上，所述框架（24）的形状为U形，所述框架（24）的两端固定在第一套环（23）上，所述第二套环（25）套设在框架（24）上，所述第二套环（25）的一端与搅动管杆的一端固定连接，所述搅动杆（26）的另一端穿过其中一个弧形板（15）；

所述矫正组件从上而下依次包括顶板（18）、升降单元、第二电机（19）、升降板（20）和两个夹持单元，所述顶板（18）固定在整理管（7）内的顶部，所述第二电机（19）与升降板（20）传动连接，两个夹持单元分别设置在升降板（20）的下方的两侧，所述夹持单元包括吊杆（33）、磁铁（34）、固定杆（35）、线圈（36）、夹板（37）、限位板（43）、两个支架（38）和两个弹簧（39），所述磁铁（34）通过吊杆（33）固定在升降板（20）的下方，所述限位板（43）通过固定杆（35）固定在磁铁（34）的靠近第二电机（19）的一侧，所述线圈（36）套设在固定杆（35）上，所述夹板（37）设置在限位板（43）的远离磁铁（34）的一侧，两个支架（38）分别设置在线圈（36）的两侧，所述线圈（36）通过支架（38）与夹板（37）固定连接，两个弹簧（39）分别设置在固定杆（35）的两侧，所述磁铁（34）通过弹簧（39）与线圈（36）连接。

2.如权利要求1所述的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，其特征在于，所述存放箱（6）的两侧的内壁上设有斜板（21），所述斜板（21）的一端固定在存放箱（6）的内壁上，所述斜板（21）的另一端位于皮带（9）的上方。

3.如权利要求1所述的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，其特征在于，所述驱动单元包括侧杆（27）、第三电机（28）和转盘（29），所述第三电机（28）通过侧杆（27）与整理管（7）的内壁固定连接，所述第三电机（28）与转盘（29）的一侧传动连接，所述转盘（29）的另一侧与驱动杆（22）固定连接。

4.如权利要求1所述的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，其特征在于，所述升降单元包括气泵（30）、气缸（31）和活塞（32），所述气泵（30）和气缸（31）均固定在顶板（18）的下方，所述气泵（30）与气缸（31）连通，所述活塞（32）的底端设置在气缸（31）内，所述活塞（32）的底端与第二电机（19）固定连接。

5.如权利要求1所述的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，其特征在于，所述吊杆（33）、磁铁（34）与固定杆（35）为一体成型结构。

6.如权利要求1所述的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，其特征在于，所述检测组件包括摄像头（40）和横杆（41），所述横杆（41）的两端分别固定在整理管（7）的两侧的内壁上，所述摄像头（40）固定在横杆（41）的上方，所述摄像头（40）位于皮带（9）的上方。

7.如权利要求1所述的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，其特征在于，所述第二电机（19）为步进电机。

8.如权利要求1所述的具有整理功能的智能型羽毛球发球装置，其特征在于，所述底座（1）的下方设有万向轮（42）。