1.一种三维鼠标，其包括壳体，壳体内装设有电路板，其特征在于，所述壳体内还装设有六自由度磁悬浮结构，所述六自由度磁悬浮结构包括与鼠标壳体固连的磁性腔体以及悬浮于该磁性腔体内六面都具有剩磁磁场的磁悬浮体；

所述磁性腔体六面均带磁场并形成六面体磁场空间，其任一个面均设置磁力感应结构，且所述磁性腔体内腔中任一个面与其相对的磁悬浮体一面的磁极相同从而在磁悬浮体的六面同时产生相斥磁力使所述磁悬浮体能够达到六面磁力平衡状态并悬浮在该磁性腔体中；

鼠标移动时，所述磁性腔体和悬浮体之间打破平衡状态并产生相对位移，进而使施加在所述磁性腔体和悬浮体之间的磁力的发生变化；

所述磁力感应结构中设置压电感应层，所述压电感应层用于感应所述磁性腔体内壁受到的磁力变化并导致所述压电感应层所受的压力变化进而将压力变化转化为电信号；

所述电路板分别与所述磁性腔体的六面的压电感应层电气连接，用于检测所述压电感应层产生的电信号并根据所述电信号的变化生成光标移动的位移数据。

2.根据权利要求1所述的三维鼠标，其特征在于，所述磁悬浮体采用软磁内层以及固连设置该软磁内层每个面上的第一永磁层且相对两面的第一永磁层相向磁极极性相反。

3.根据权利要求2所述的三维鼠标，其特征在于，所述磁悬浮体外层的第一永磁层与软磁内层固连后再对其充磁。

4.根据权利要求1或2所述的三维鼠标，其特征在于，所述磁性腔体由六块磁板拼接而成并形成六面体磁场空间，所述磁板从外到内依次固连设置固定板、压电感应层和第二永磁层并形成所述磁力感应结构。

5.根据权利要求4所述的三维鼠标，其特征在于，所述磁性腔体任一个面的第二永磁层与其相邻面的第二永磁层之间留有间隙。

6.根据权利要求4所述的三维鼠标，其特征在于，还包括用于封闭所述磁性腔体的软磁密封层，所述软磁密封层采用软磁材料，用于封闭所述磁性腔体内的磁场。

7.根据权利要求6所述的三维鼠标，其特征在于，所述软磁密封层与固定板一体设置。

8.根据权利要求4所述的三维鼠标，其特征在于，所述磁性腔体设有小孔，压电感应层的信号线从孔中引出并与电路板相连。

9.一种三维鼠标的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、形成六自由度磁悬浮结构，并利用六面同时产生相斥磁力使磁悬浮体能够达到六面磁力平衡状态并悬浮在磁性腔体中；

(2)、磁性腔体与鼠标壳体固连并感应鼠标的移动；

(3)、鼠标移动时，磁性腔体相对于磁悬浮体移动并产生相对位移，使施加在所述磁性腔体与所述磁悬浮体之间的磁力的发生变化，并通过设置在磁性腔体六面的磁力感应结构感应磁悬浮体与磁性腔体之间的磁力变化；

(4)、在磁力感应结构中设置压电感应层，所述压电感应层将磁性腔体内壁受到的磁力变化转化为其所受的压力变化进而将压力的变化转化为相应的电信号；

(5)、电路板分别与所述磁性腔体的六面的压电感应层电气连接，并通过实时检测所述磁悬浮体六面压电感应层产生的电信号变化生成光标移动的位移数据。

10.根据权利要求9所述的三维鼠标的实现方法，其特征在于，在上述步骤(1)中，所述磁性腔体由六块磁板拼接而成并形成六面体磁场空间，所述磁板从外到内依次固连设置固定板、压电感应层和第二永磁层并形成所述磁力感应结构。