1.一种沟渠养护一体机用执行装置，其特征在于：包括三自由度并联机构和清理装置；

所述三自由度并联机构位于所述清理装置正下方，且所述三自由度并联机构上端与所述清理装置相连接；所述清理装置包括铲斗，所述铲斗包括铲斗导槽、移动鄂板、电动伸缩杆、固定圆台、固定铲爪、移动铲爪、导向圆筒和调节圆杆，所述移动鄂板内侧端安装在铲斗导槽内部，所述电动伸缩杆左右两端分别通过固定圆台固定在移动鄂板外侧上端中心位置处的安装盘上，所述固定铲爪固定在铲斗导槽正前端位置处，导向圆筒穿过固定铲爪，且导向圆筒与固定铲爪固连，调节圆杆一端依次穿过移动铲爪安装在导向圆筒内部，调节圆杆另一端固定在移动鄂板内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种沟渠养护一体机用执行装置，其特征在于：所述三自由度并联机构采用3-RPS的并联机构的形式，用于整体调节所述清理装置的方位角度，并减少所述清理装置的震动性。

3.根据权利要求1所述的一种沟渠养护一体机用执行装置，其特征在于：所述的三自由度并联机构包括定平台、动平台、耳座、转轴、电动推杆、球铰链、连接座和限位弹簧，且耳座、转轴、电动推杆、球铰链、连接座和限位弹簧的数量均为三。

4.根据权利要求3所述的一种沟渠养护一体机用执行装置，其特征在于：所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，且动平台位于定平台正上方，耳座位于定平台的上端面上，且耳座之间的安装中心角度为60度，连接座位于动平台下端面上，且耳座与连接座分别一一对应。

5.根据权利要求3所述的一种沟渠养护一体机用执行装置，其特征在于：所述的电动推杆底端通过转轴安装在耳座上，电动推杆顶端与连接座之间通过球铰链进行连接，限位弹簧绕套在电动推杆上端。

6.根据权利要求1所述的一种沟渠养护一体机用执行装置，其特征在于：所述的清理装置还包括清理转台、从动支座、从动转杆、从动支架、主动转杆、主动支架、主动液压缸、转动销、过渡转杆、主动支座。

7.根据权利要求6所述的一种沟渠养护一体机用执行装置，其特征在于：所述的从动支座位于清理转台上端面后侧方，且从动支座与清理转台固连，从动支架底端通过从动转杆固定在从动支座上，且从动支架呈阶梯状结构，从动支架顶端通过主动转杆与主动支架上端相连接，且主动支架采用可伸缩式栅栏状结构，主动支架中部位置处设置有伸缩块。

8.根据权利要求7所述的一种沟渠养护一体机用执行装置，其特征在于：所述伸缩块底端面上设置有连接耳座，所述主动液压缸一端与伸缩块底端面上的连接耳座之间通过转动销进行连接，主动液压缸另一端通过过渡转杆安装在主动支座上，所述主动支座呈U型结构，且主动支座固定在清理转台上端面前侧方，且主动支座、从动支座以及清理转台的圆心位于同一条直线上，铲斗安装在主动支架下端。

9.根据权利要求1所述的一种沟渠养护一体机用执行装置，其特征在于：所述铲斗导槽横截断面为扇形状空心壳体结构，所述移动鄂板数量为二，移动鄂板沿铲斗导槽的纵向中心轴线分别对称布置，所述移动鄂板外侧端为扇形状结构，所述移动鄂板外侧上端中心位置处设置有安装盘，电动伸缩杆采用可调速双向伸缩杆。

10.根据权利要求9所述的一种沟渠养护一体机用执行装置，其特征在于：所述固定铲爪呈条形状结构，固定铲爪前端设置有固定铲刀，移动铲爪分别位于固定铲爪左右两侧，且移动铲爪沿移动鄂板分别等间距布置，移动铲爪后端与移动鄂板相连接，移动铲爪前端设置有移动铲刀，导向圆筒沿固定铲爪侧边均匀布置。