1.玻璃杯贴耳夹持装置，包括支架，其特征在于：所述支架上设有夹持装置，所述夹持装置包括驱动电机和固定在支架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向下且活塞杆上设有第一齿条；所述驱动电机安装在支架上，驱动电机的输出轴上同轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合；

第一气缸周向均匀分布有一对对称的横向夹持部和一对对称的纵向夹持部，所述横向夹持部和纵向夹持部结构相同，所述横向夹持部和纵向夹持部包括活塞杆为U型管的第二气缸，第二气缸的无缸腔与第一气缸的无缸腔连通；U型管上设有控制阀，U型管包括连接端和夹持端，连接端与第二气缸的无缸腔连通，夹持端在第二气缸的缸桶外并固定有夹持块，所述夹持块随着气缸收缩将杯体横向夹紧；夹持块中空且与U型管连通，夹持块的端部开口并贴合密封有可伸缩的橡胶片；

所述横向夹持部上设有贴耳装置，所述贴耳装置包括依次啮合的第二齿条、第二齿轮、第三齿轮和第三齿条，所述第二齿条的端部与U型管固定，第三齿条上固定有竖直的连杆，连杆的自由端设有用于贴耳的导向杆，导向杆的端部固定有夹爪；第二齿条上设有支撑导向杆的支撑杆。

2.根据权利要求1所述的玻璃杯贴耳夹持装置，其特征在于：所述导向杆与连杆为螺纹连接，支撑杆与导向杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃杯贴耳夹持装置，其特征在于：所述贴耳装置还包括限位板，所述限位板设在贴耳装置两侧，所述第二齿轮和第三齿轮与限位板转动连接，所述第二齿条和第三齿条与限位板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃杯贴耳夹持装置，其特征在于：所述夹持块的夹持端为向内凹陷的弧形，所述夹持块与夹持端铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的玻璃杯贴耳夹持装置，其特征在于：所述第一气缸的上端固定有竖向夹持部，所述竖向夹持部包括与第一气缸的缸桶连通的竖向夹持筒，夹持筒上端开口并贴合密封有可伸缩的橡胶片。