1.一种太阳能玻璃管自动清洗装置，是由车轮、支撑架、上支撑板、手扶架、送料机构、清洗机构、出料机构、清洁液输送管、槽轮机构组成的，其特征在于：在支撑架底部安装有四个车轮，上支撑板固定安装在支撑架上方，在上支撑板后方安装有手扶架，在上支撑板上安装有送料机构，在送料机构前方安装有槽轮机构，清洗机构和出料机构安装在支撑架上方，清洁液输送管与清洗机构连接在一起；

所述的送料机构包括送料电机支架、送料电机、送料齿条支架、送料齿条、送料齿轮、送料储放筒、不完全从齿轮、齿轮固定架、不完全主齿轮和送料旋转电机，送料旋转电机带动不完全主齿轮转动，不完全从齿轮与不完全主齿轮组成间歇齿轮传动，不完全从齿轮内部开有通孔，安装在齿轮固定架上，送料储放筒放置在不完全从齿轮内部，送料储放筒内部开有六个玻璃管储放孔，送料电机安装在送料电机支架上，送料电机带动送料齿轮转动，送料齿条与送料齿轮组成齿轮齿条传动，送料齿条安装在送料齿条支架上，在送料齿条最前端安装有玻璃管橡胶推头；

所述的清洗机构包括清洗移动电机支架、清洗移动电机、清洗旋转电机、清洗丝杠杆、清洗丝杠螺母套、清洗丝杠杆支座和清洗刷，清洗移动电机安装在清洗移动电机支架上，清洗移动电机与清洗丝杠杆相连，清洗丝杠杆另一端安装在清洗丝杠杆支座上，清洗丝杠螺母套与清洗丝杠杆组成丝杠传动，清洗丝杠螺母套上设有电机放置架，清洗旋转电机安装在清洗丝杠螺母套上的电机放置架上，清洗旋转电机带动清洗刷转动，清洗刷表面设有清洗刷毛；

所述的出料机构包括出料齿条支座、出料齿条、出料齿轮、出料电机支架、出料电机、出料从齿轮、出料齿轮固定架、出料储放筒、出料主齿轮和出料旋转电机，在支撑架上方安装有出料电机支架，出料电机安装在出料电机支架上方，出料齿轮与出料电机相连，出料齿条与出料齿轮组成齿轮齿条传动，出料齿条安装在出料齿条支座上，在出料齿条最前端安装有玻璃管橡胶推头，在上支撑板上方安装有出料齿轮固定架，出料从齿轮安装在出料齿轮固定架上，出料旋转电机带动出料主齿轮转动，出料从齿轮与出料主齿轮组成不完全齿轮传动，出料储放筒内部设有六个玻璃管储放孔，安装在出料从齿轮内部；

所述的槽轮机构包括槽轮电机、槽轮主齿轮、槽轮从齿轮、曲柄盘、圆销、槽轮支架、槽轮、连接夹板和夹具筒，槽轮电机安装在支撑架上，槽轮电机通过槽轮主齿轮与槽轮从齿轮组成的齿轮传动带动曲柄盘转动，槽轮从齿轮安装在上支撑板上，槽轮与圆销、曲柄盘组成了槽轮间歇传动，在槽轮表面安装有连接夹板，夹具筒安装在连接夹板上，可自由拆卸，夹具筒内部设有刷毛。