1.一种采用稀H2SO4清洗液的试管清洗消毒系统，其特征在于：包括箱体(1)、试管(2)、升降模块(3)、转动模块(4)、清洗模块(5)和抽气模块(6)，所述箱体(1)为无盖长方形箱体(1)，箱体(1)内部设置试管(2)；所述箱体(1)外部上方设置升降模块(3)，升降模块(3)用于调整箱体(1)内的试管(2)的高度以便于清洗；所述箱体(1)内层底部设置转动模块(4)和清洗模块(5)，转动模块(4)用于使箱体(1)内部的试管(2)在水中转动，加强对试管(2)外壁的清洗效果，清洗模块(5)用于对箱体(1)内部的试管(2)内壁进行清洗；所述转动模块(4)下方设置抽气模块(6)，抽气模块(6)用于对试管(2)内部进行抽气，提高对试管(2)的清洗效率；

所述转动模块(4)包括行星齿轮箱(41)、转轴(42)、齿圈、太阳轮(44)、行星轮(45)和行星保持架(46)，所述行星齿轮箱(41)安装在箱体(1)内部底层中心，行星齿轮箱(41)为长方形箱体(1)；所述转轴(42)竖直安装在行星齿轮箱(41)内部底层中心；所述齿圈固定在行星齿轮箱(41)内；所述太阳轮(44)位于齿圈的中间，太阳轮(44)安装在转轴(42)上；所述行星轮(45)位于太阳轮(44)和齿圈之间，行星轮(45)与齿圈和太阳轮(44)均处于啮合状态；所述行星齿轮箱(41)内部设置行星保持架(46)，行星保持架(46)水平安装在太阳轮(44)的中心的下方；

所述清洗模块(5)包括固定板(51)、固定卡(52)、清洗杆(53)和毛刷(54)，所述固定板(51)为圆盘形，固定板(51)水平安装在连接杆(34)上，固定板(51)水平方向上设有若干个固定卡(52)，固定卡(52)在固定板(51)上均匀分布，固定卡(52)将试管(2)固定在固定板(51)上以便于对试管(2)进行清洗；所述行星轮(45)向上竖直连接清洗杆(53)，清洗杆(53)为空心的，清洗杆(53)上连接毛刷(54)，毛刷(54)用于对试管(2)内部及底部进行清洗；

所述抽气模块(6)包括抽气气缸(61)、挡块(62)、弹簧(63)和凸轮(64)，所述抽气气缸(61)安装在行星保持架(46)的下表面，抽气气缸(61)的活塞杆端部连接挡块(62)，活塞杆上套有弹簧(63)，弹簧(63)位于抽气气缸(61)的外部，弹簧(63)的一端与抽气气缸(61)连接，弹簧(63)的另一端与挡块(62)连接，抽气气缸(61)的进气口与清洗杆(53)内部相通；所述转轴(42)上水平安装凸轮(64)，凸轮(64)与挡块(62)相接触；

驱动电机(33)驱动连接杆(34)转动，连接杆(34)带动固定板(51)转动时使试管(2)外壁在箱体(1)内部进行冲刷；连接杆(34)转动带动转轴(42)转动，转轴(42)转动驱动太阳轮(44)转动，太阳轮(44)转动带动行星轮(45)转动，行星轮(45)转动带动毛刷(54)围绕太阳轮(44)转动的同时自行旋转，毛刷(54)对试管(2)内壁进行清洗；转轴(42)转动带动凸轮(64)转动，凸轮(64)转动使活塞杆在抽气气缸(61)中做活塞运动，从而将清洗杆(53)内部的空气抽出。

2.根据权利要求1所述的一种采用稀H2SO4清洗液的试管清洗消毒系统，其特征在于：所述升降模块(3)包括支撑杆(31)、固定杆(32)、驱动电机(33)和连接杆(34)，所述箱体(1)外部左右两侧分别安装支撑杆(31)，支撑杆(31)为伸缩杆，支撑杆(31)上端水平连接固定杆(32)，固定杆(32)中心安装驱动电机(33)；所述连接杆(34)竖直设置在箱体(1)内部，连接杆(34)为空心的，连接杆(34)的上端穿过固定杆(32)与驱动电机(33)连接。

3.根据权利要求2所述的一种采用稀H2SO4清洗液的试管清洗消毒系统，其特征在于：所述固定杆(32)的下表面设有紫外线灭菌灯，紫外线灭菌灯用于对清洗后的试管进行紫外线灭菌。