1.一种基于车速洒水的道路清扫洒水车,其特征在于,所述洒水车包括:
洒水装置,用于提供洒水液;所述洒水装置包括:水箱、第一管路、水泵、第二管路、喷头;所述水泵的进水口通过所述第一管路与所述水箱连接,所述水泵的出水口通过所述第二管路与所述喷头连接;
车速采集装置,用于采集执行道路洒水作业的所述扫洒水的车速vcar;
喷洒预设动量值设定模块,用于获取所述洒水车的单位行驶距离的喷洒预设动量值EL_set;
参数存储模块,用于存储所述洒水车的洒水液的密度ρ、洒水本征功率比例系数η以及所述喷头的出水横截面积Swater;
主控制器,用于根据所述车速vcar、所述洒水液的密度ρ、所述洒水本征功率比例系数η、所述喷头的所述出水横截面积Swater以及运行功率P,求解所述洒水车的单位行驶距离的喷洒动量EL,并根据所述洒水预设动能值EL_set与所述实时洒水动能EL的大小关系,调整所述水泵的所述运行功率P;所述EL满足 所述vcar>0;值得一提的是,若所述vcar=0,则所述设定所述P=0;
运行功率控制模块,用于采集所述水泵的所述运行功率或根据所述主控制器生成的所述运行功率控制水泵的所述运行功率;
其中,所述运行功率控制模块与所述主控制器双向连接,所述运行功率控制模块的输出端与所述水泵的控制端连接。
2.如权利要求1所述的一种基于车速洒水的道路清扫洒水车,其特征在于,所述洒水车还包括:功率比例系数获取模块,用于根据所述运行功率,获取所述洒水本征功率比例系数η。
3.如权利要求2所述的一种基于车速洒水的道路清扫洒水车,其特征在于,所述运行功率与所述本征功率比例系数η是通过预先实验测试获得的。
4.如权利要求1所述的一种基于车速洒水的道路清扫洒水车,其特征在于,所述洒水车还包括输入模块,用于采集用户在所述洒水车的所述输入模块上输入的喷洒预设动量值。
5.如权利要求1所述的一种基于车速洒水的道路清扫洒水车,其特征在于,所述第一阈值ETH满足:
6.如权利要求1所述的一种基于车速洒水的道路清扫洒水车,其特征在于,所述主控制器,还包括:比较模块,用于比较所述洒水预设动能值EL_set与所述实时洒水动能EL的大小;若二者的差值小于第一阈值ETH,则发出维持洒水作业强度指令;若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设单位长度动量值EL_set大于所述喷洒动量EL,则发出增强洒水作业强度指令;若二者的所述差值大于第一阈值ETH且所述喷洒预设单位长度动量值EL_set小于所述喷洒动量EL,则发出减弱洒水作业强度指令;
所述运行功率控制模块,还用于根据所述维持洒水作业强度指令、所述增强洒水作业强度指令或所述减弱洒水作业强度指令,控制所述水泵的所述运行功率。
7.如权利要求6所述的一种基于车速洒水的道路清扫洒水车,其特征在于,所述运行功率控制模块,还用于响应于增强洒水作业强度指令,增强所述洒水车的洒水装置的水泵的运行功率。
8.如权利要求6所述的一种基于车速洒水的道路清扫洒水车,其特征在于,所述运行功率控制模块,还用于响应于减弱洒水作业强度指令,减弱所述洒水车的洒水装置的水泵的运行功率。
9.如权利要求1所述的一种基于车速洒水的道路清扫洒水车,其特征在于,所述运行功率包括若干个等级的水泵功率。