1.一种水面浮体清理装置,包括可在水面上行走的船体(1),其特征在于所述船体的前部连接有两块位于船体外并伸向船体前方且平行间隔设置的支撑板(2),两支撑板(2)之间设有连接在所述支撑板(2)上且可前后移动和上下摆动的前叉,所述支撑板(2)上连接有驱使前叉动作并与船体上的动力装置动力连接的前叉驱动机构;所述支撑板(2)上铰装有在前叉后移过程中能插入前叉内且只可上翻不能下翻的后叉和连接有在前叉的推动下能驱使后叉上翻的后叉驱动机构;所述后叉驱动机构包括连接在后叉上的驱动臂(12)、连接在所述支撑板(2)上的导向轮组和绳索(13),所述绳索(13)一端与驱动臂(12)连接、另一端绕过导向轮组中的导向轮(14)后与所述支撑板(2)连接,该绳索在前叉的推动下可牵拉后叉向上翻转,所述支撑板(2)和后叉上连接有能驱使后叉复位的弹簧(15);后叉后方设有浮体储存区(20)。
2.如权利要求1所述的水面浮体清理装置,其特征在于:所述前叉由前叉轴(4)和固接前叉轴(4)上的多根平行间隔设置的前叉杆(5)构成,前叉轴(4)装在所述支撑板(2)上的滑槽(3)内并可在滑槽(3)内滑动和转动;所述后叉由铰装在支撑板(2)上的后叉轴(8)和固接在后叉轴(8)上的多根平行间隔设置的后叉杆(9)构成;所述后叉高于前叉轴(4)设置且所述后叉杆(9)的位置与相邻前叉杆(5)之间的间隙构成一一对应关系,以使所述后叉杆(9)能插入前叉内。
3.如权利要求1所述的水面浮体清理装置,其特征在于:所述支撑板(2)上连接有防止后叉向下翻转的限位板(10)。
4.如权利要求1、2或3所述的水面浮体清理装置,其特征在于:所述前叉驱动机构包括转动连接支撑板(2)前端的转轴(6),所述转轴(6)上固接有连接臂(7),所述连接臂(7)与前叉的前端铰接;所述转轴(6)通过传动链与船体上的动力装置动力连接。
5.如权利要求4所述的水面浮体清理装置,其特征在于:所述传动链包括转动连接在所述支撑板上且与船体上的动力装置动力连接的传动轴(11),传动轴(11)通过皮带轮、皮带或链轮、链条与转轴(6)动力连接。