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专利号: 2018100549021
申请人: 焦作大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-20
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种移动式自主空气检测净化机器人,其特征在于,所述的移动式自主空气检测净化机器人包括承载车、承载箱、水雾喷淋机构、空气净化机构、空气整流机构及控制电路,其中所述的承载箱通过滑轨安装在承载车车厢内,并与车厢滑动连接,所述的承载箱为密闭腔体结构,其内部均布若干隔板,并通过隔板将承载箱分为控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔,所述的控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔对应的承载箱侧壁均设至少一个检修口,所述的水雾喷淋机构、空气净化机构及控制电路分别通过滑轨安装在雾化喷淋腔、空气净化腔和控制腔内,其中所述的控制电路分别与雾喷淋机构、空气净化机构、空气整流机构及承载车电气连接,所述的空气整流机构安装在承载箱上端面,并与水雾喷淋机构、空气净化机构相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式自主空气检测净化机器人,其特征在于:所述的承载箱侧壁包括承载龙骨、防护板及消声板,所述的承载龙骨为横截面呈矩形、圆形框架结构任意一种,所述的防护板包覆在承载龙骨外表面和内表面并与承载龙骨间通过滑轨滑动连接,所述的防护板嵌于承载龙骨外表面和内表面的位置。

3.根据权利要求1所述的一种移动式自主空气检测净化机器人,其特征在于:所述的水雾喷淋机构包括蓄水箱、喷淋泵,所述的蓄水箱通过喷淋泵与空气整流机构相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种移动式自主空气检测净化机器人,其特征在于:所述的空气净化机构包括处理舱、定位架、过滤片、静电吸附网、集尘袋、负离子吸附网、振荡机构、负压泵,所述处理舱为密闭腔体结构,其顶部设至少一个进气口和至少一个出气口,并通过进气口和出气口与空气整流机构相互连通,所述的处理舱底部设至少一个排污口,所述的处理舱内设密封板,并通过密封板将处理舱自上而下分割为净化腔和排污腔,所述的密封板上设至少一个导流口,并通过导流口实现净化腔和排污腔相互连通,且所述的导流口处设控制阀,所述的集尘袋、过滤片、静电吸附网、负离子吸附网均通过定位架安装在净化腔内,且所述的集尘袋、过滤片、静电吸附网、负离子吸附网沿进气口至出气口方向依次分布,其中集尘袋通过导流管与进气口相互连通,出气口与净化腔相互连通,所述的负压泵嵌于排污腔内,并与排污口和排污腔相互连通,所述的振荡机构至少两个,分别安装在定位架和密封板上,且定位架通过振荡机构分别与集尘袋、过滤片、静电吸附网、负离子吸附网和密封板相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动式自主空气检测净化机器人,其特征在于:所述的密封板横截面为“V”字型,所述的导流口位于密封板最低点位置处。

6.根据权利要求1所述的一种移动式自主空气检测净化机器人,其特征在于:所述的空气整流机构包括承载底座、回风管、排风管、射流风机、汇流管、柔性连接管、定位基架、雾化喷头及超声波雾化器,所述的承载底座通过转台机构与承载箱上表面铰接,所述的射流风机至少一个,回风管至少两个,并均通过转台机构与承载底座上表面铰接,且所述的射流风机和回风管轴线与承载底座上表面呈0°—90°夹角,各回风管以射流风机轴线对称分布并与射流风机轴线呈0°—90°夹角,其中所述的回风管末端通过柔性连接管与汇流管相互连通,所述的汇流管与空气净化机构的进气口相互连通,所述的射流风机末端通过柔性连接管与空气净化机构的出气口相互连通,前端与排风管相互连通,所述的雾化喷头及超声波雾化器均若干个,且一个雾化喷头和一个超声波雾化器构成一个喷淋组,所述的喷淋组至少两个,环绕排气管轴线均布在排风管内表面,并通过定位基架与排风管内表面连接,且所述的喷淋组与排风管轴线呈0°—90°夹角,所述的汇流管、柔性连接管均通过定位扣安装在承载底座下表面。

7.根据权利要求6所述的一种移动式自主空气检测净化机器人,其特征在于:所述的回风管、排风管均为横截面呈矩形、等腰梯形的管状结构。

8.根据权利要求6所述的一种移动式自主空气检测净化机器人,其特征在于:所述的转台机构为二维转台或三维转台中的任意一种。

9.根据权利要求1所述的一种移动式自主空气检测净化机器人,其特征在于:所述的控制电路为基于DSP、FPGA芯片为基材的控制电路及以可编程控制器为基础的控制电路。