1.一种多连杆角度调节沙发床，包括靠背(1)、扶手(2)、底座(3)、后踏板(4)，前踏板(5)和转向移动部件(6)，其特征在于：

所述的靠背(1)包括一块背板(1‑1)、两根支撑杆(1‑2)、多根连接轴(1‑3)、两根背部长杆(1‑4)、两根背部短杆(1‑5)和两根中间连接杆(1‑6)；

所述的背板(1‑1)的侧面固定有两根支撑杆(1‑2)，所述的多根连接轴(1‑3)在上部、中部和下部分别穿过背板(1‑1)并与两根支撑杆(1‑2)铰接，两根支撑杆(1‑2)的下部分别与所述的两根背部长杆(1‑4)和两根背部短杆(1‑5)的一端铰接，所述的两根中间连接杆(1‑

6)的两端分别与所述的两根背部长杆(1‑4)的中部和两根背部短杆(1‑5)的另一端铰接，所述的两根背部短杆(1‑5)的一端还与两个导向滑块(3‑3)铰接，所述的两根背部长杆(1‑4)的另一端分别与两块底座侧后端板(3‑2)铰接；

所述的扶手(2)包括两根旋转轴(2‑1)、两块扶手板(2‑2)、两根调节杆(2‑3)、两个定位部件(2‑4)、两根联动杆(2‑5)和两根导向轴(2‑6)，并分别构成左扶手(2)和右扶手(2)，构成如下：所述的旋转轴(2‑1)穿过调节杆(2‑3)的中部与底座侧长板(3‑1)的中部铰接，所述的扶手板(2‑2)通过两端底部的扶手安装孔(2‑2‑1)与底座板(3‑6)固定安装，所述的扶手板(2‑2)一端的上部有联动杆收纳孔(2‑2‑2)，顶部有调节杆移动槽(2‑2‑3)，顶部侧面嵌入定位部件(2‑4)，所述的调节杆(2‑3)穿过调节杆移动槽(2‑2‑3)，调节杆(2‑3)的一端为扶手凸起(2‑3‑1)，另一端有U形槽(2‑3‑2)，侧面有半圆形卡槽(2‑3‑3)；所述的导向轴(2‑6)嵌入并穿过U形槽(2‑3‑2)与连接杆(3‑4)铰接；

所述的定位部件(2‑4)包括操作杆(2‑4‑1)、压簧(2‑4‑2)、挡块(2‑4‑3)和扶手板定位孔(2‑4‑4)，所述的操作杆(2‑4‑1)的上端为手触点(2‑4‑1‑1)，中部偏下的圆周是限位凸起(2‑4‑1‑2)，下端为半球形触点(2‑4‑1‑3)，该操作杆(2‑4‑1)的限位凸起(2‑4‑1‑2)之上依次套设所述的压簧(2‑4‑2)、挡块(2‑4‑3)后，所述的操作杆(2‑4‑1)下端的半球形触点(2‑

4‑1‑3)穿过所述的扶手板(2‑2)的扶手板定位孔(2‑4‑4)深入所述的调节杆移动槽(2‑2‑3)中，操作杆(2‑4‑1)的上端的手触点(2‑4‑1‑1)伸出扶手板定位孔(2‑4‑4)之外，所述的挡块(2‑4‑3)固定在所述的扶手板定位孔(2‑4‑4)中部；

所述的底座(3)包括两块底座侧长板(3‑1)、两块底座侧后端板(3‑2)、四个导向滑块(3‑3)、两根连接杆(3‑4)、两根滑轴(3‑5)、底座板(3‑6)、支撑连轴(3‑7)和两块底座侧前端板(3‑8)；所述的两块底座侧长板(3‑1)两端的上部和下部均有定位孔(3‑1‑1)，分别嵌入所述的两底座侧前端板(3‑8)一端的前端板定位销轴(3‑8‑1)和所述的两底座侧后端板(3‑2)一端的后端板定位销轴(3‑2‑1)，所述的两底座侧长板(3‑1)的两端侧面还有两个U形滑道(3‑1‑2)，该U形滑道(3‑1‑2)的上下表面有矩形槽(3‑1‑3)供所述的四个导向滑块(3‑3)嵌入和滑动，所述的两底座侧长板(3‑1)的中部侧面分别有侧长板限位柱(3‑1‑4)和侧长板弹簧固定柱(3‑1‑5)，所述的两底座侧后端板(3‑2)的另一端侧面底部均有一个后端板拉簧固定柱(3‑2‑2)，侧面上部又与支撑连轴(3‑7)两端固定连接，所述的四个导向滑块(3‑3)的上下表面的矩形凸起(3‑3‑1)嵌入所述的矩形槽(3‑1‑3)中，所述的四个导向滑块(3‑3)的中部侧面与所述的两根滑轴(3‑5)的两端分别铰接，所述的两根连接杆(3‑4)的两端分别与两根滑轴(3‑5)的两端铰接，该两根连接杆(3‑4)嵌入底座板(3‑6)的连接杆槽(3‑6‑1)内并能够在连接杆槽(3‑6‑1)中滑动，底座板(3‑6)的一端还有半圆形滑轴定位槽(3‑6‑2)；

所述的后踏板(4)包括两根后拉簧(4‑1)、两根后腿长杆(4‑2)、两根后腿短杆(4‑3)、两根后腿杆(4‑4)、两根后腿轴(4‑5)和两根后中间杆(4‑6)；所述的两根后拉簧(4‑1)的两端分别与后端板拉簧固定柱(3‑2‑2)和位于两根后腿长杆(4‑2)中部的后腿拉簧固定柱(4‑2‑

1)相连，所述的两根后腿长杆(4‑2)的一端分别与两根后腿杆(4‑4)的中部靠下位置铰接，另一端从上往下依次与两底座侧后端板(3‑2)和两根后中间杆(4‑6)的一端铰接，所述的两根后腿短杆(4‑3)的一端分别与两根后腿杆(4‑4)的中部靠上位置铰接，另一端两个导向滑块(3‑3)铰接，所述的后中间杆(4‑6)的中部有后杆定位柱(4‑6‑1)，另一端也与两个导向滑块(3‑3)铰接；

所述的前踏板(5)包括踏板(5‑1)、多根前连接轴(5‑2)、两根前腿杆(5‑3)、两根前踏板短杆(5‑4)、两根前踏板长杆(5‑5)、两根前踏板中间杆(5‑6)和两根前拉簧(5‑7)；所述的踏板(5‑1)的两侧面分别固定两根前腿杆(5‑3)，三根前连接轴(5‑2)在上部、中部和下部分别穿过踏板(5‑1)，并且与两前腿杆(5‑3)铰接，两前腿杆(5‑3)的中部和中部靠下又分别与所述的两前踏板短杆(5‑4)、两前踏板长杆(5‑5)的一端铰接，所述的两前踏板短杆(5‑4)的另一端与两个导向滑块(3‑3)铰接，同时与两前踏板中间杆(5‑6)的一端铰接，两前踏板中间杆(5‑6)的另一端与两前踏板长杆(5‑5)的中部靠上铰接，所述的两前踏板长杆(5‑5)的另一端分别与两底座侧长板(3‑1)铰接，所述的两前踏板长杆(5‑5)的中部侧面有前腿拉簧固定柱(5‑5‑2)，中部靠下有前杆定位柱(5‑5‑1)，所述的两前拉簧(5‑7)的一端与侧长板弹簧固定柱(3‑1‑5)固定，另一端与前腿拉簧固定柱(5‑5‑2)固定；

所述的转向移动部件(6)包括平顶(6‑1)、两曲杆(6‑2)和四个万向轮(6‑3)，所述的两曲杆(6‑2)的底部各固定一个万向轮(6‑3)，所述的转向移动部件(6)的平顶(6‑1)与所述的底座(3)的底座板(3‑6)固定；

手动从联动杆收纳孔(2‑2‑2)中取出联动杆(2‑5)，伸长后，卡入调节杆(2‑3)的半圆形卡槽(2‑3‑3)，与调节杆(2‑3)共同运动，带动U形槽(2‑3‑2)内导向轴(2‑6)，导向轴(2‑6)穿过U形槽(2‑3‑2)与连接杆(3‑4)连接，从而带动连接杆(3‑4)在连接杆槽(3‑6‑1)内滑动，通过导向滑块(3‑3)，分别带动与导向滑块(3‑3)铰接的后腿短杆(4‑3)、后中间杆(4‑6)背部短杆(1‑5)、中间连接杆(1‑6)，还有与导向滑块(3‑3)另一端铰接的前踏板短杆(5‑4)、前踏板中间杆(5‑6)，从而带动背板(1‑1)和踏板(5‑1)的联动，实现沙发床的角度调节，通过弹出的定位部件(2‑4)的操作杆(2‑4‑1)，挡住调节杆(2‑3)，实现定位，在后拉簧(4‑1)和前拉簧(5‑7)的作用下，实现拉紧，通过前踏板短杆(5‑4)与前杆定位柱(5‑5‑1)接触，中间连接杆(1‑6)与后杆定位柱(4‑6‑1)接触，还有滑轴(3‑5)嵌入滑轴定位槽(3‑6‑2)实现最终沙发床极限位置的限位。

2.根据权利要求1所述的多连杆角度调节沙发床，其特征在于，所述的连接轴(1‑3)和前连接轴(5‑2)的根数根据实际需求增加和减少。

3.根据权利要求1所述的多连杆角度调节沙发床，其特征在于，所述的扶手(2)为两个并对称布置于所述的多连杆角度调节沙发床的两侧。

4.根据权利要求1所述的多连杆角度调节沙发床，其特征在于，所述的各铰接为销轴连接或铆接。

5.根据权利要求1所述的多连杆角度调节沙发床，其特征在于，通过定位部件(2‑4)的操作杆(2‑4‑1)在压簧(2‑4‑2)作用下的压入与弹出，限制调节杆(2‑3)的位置，实现定位，所述定位部件(2‑4)的数量和在扶手板(2‑2)顶部侧面的位置，根据实际沙发床角度调节的需求确定，通过定位部件(2‑4)与调节杆(2‑3)的接触，完成沙发床的角度调节；此外，变为座椅时，位于沙发前踏板方向的滑轴(3‑5)卡入底座板(3‑6)的半圆形滑轴定位槽(3‑6‑2)，两根前踏板长杆(5‑5)的一侧与则长板限位柱(3‑1‑4)接触完成限位，变为床时，两根前踏板短杆(5‑4)与前杆定位柱(5‑5‑1)接触，两根中间连接杆(1‑6)与后杆定位柱(4‑6‑1)接触，完成限位。

6.根据权利要求1所述的多连杆角度调节沙发床，其特征在于，所述的联动杆(2‑5)的两端有卡位块(2‑5‑1)，圆周方向有内凹槽(2‑5‑2)，能够自由伸长，辅助卡入调节杆(2‑3)侧面的半圆形卡槽(2‑3‑3)，与调节杆(2‑3)共同运动，完成调节后联动杆(2‑5)收入联动杆收纳孔(2‑2‑2)，完成联动杆(2‑5)收纳。

7.根据权利要求1所述的多连杆角度调节沙发床，其特征在于，所述的调节杆(2‑3)的扶手凸起(2‑3‑1)方便人手操作。

8.根据权利要求1所述的多连杆角度调节沙发床，其特征在于，所述的两根后腿杆(4‑

4)和两根前腿杆(5‑3)为上部细下部粗的板件，下部粗方便与地面接触，增加稳定性。

9.根据权利要求1至7任一项所述的多连杆角度调节沙发床，其特征在于，所述的两根后腿杆(4‑4)和两根前腿杆(5‑3)的高度超过曲杆(6‑2)和万向轮(6‑3)的高度，使得沙发床变为座椅时，两根后腿杆(4‑4)和两根前腿杆(5‑3)与地面接触，四个万向轮(6‑3)悬空，使得所述沙发床变座椅时，稳定不移动，变为床时，通过四个万向轮(6‑3)自由移动。

10.根据权利要求1至8任一项所述的多连杆角度调节沙发床，其特征在于，在两根后拉簧(4‑1)和两根前拉簧(5‑7)的作用辅助完成所述沙发床的调节。