1.一种适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，包括壳体(1)、连接杆(2)、两个移动块(3)、两个限位板(4)和两个除冰机构，所述连接杆(2)水平设置在壳体(1)的下方，所述限位板(4)竖向设置，两个限位板(4)分别固定在壳体(1)的下方的两侧，两个限位板(4)分别套设在连接杆(2)的两端，两个移动块(3)均位于两个限位板(4)之间，所述壳体(1)的底部设有条形孔，两个移动块(3)均设置在条形孔内，所述移动块(3)与条形孔滑动连接，所述移动块(3)套设在连接杆(2)上，所述除冰机构与移动块(3)一一对应，所述除冰机构设置在移动块(3)的下方，所述壳体(1)内设有调节机构，所述调节机构与两个移动块(3)连接；

所述调节机构包括驱动组件和两个调节组件，所述驱动组件设置在壳体(1)内的顶部，两个调节组件分别设置在条形孔的上方的两侧，所述调节组件与移动块(3)连接，所述驱动组件与两个调节组件连接，两个调节组件关于条形孔对称；

所述驱动组件包括第一电机(5)、第一齿轮(6)和两个驱动单元，所述第一电机(5)与壳体(1)的内壁固定连接，所述第一齿轮(6)位于第一电机(5)的下方，所述第一电机(5)与第一齿轮(6)传动连接，两个驱动单元分别设置在第一齿轮(6)的两侧，所述驱动单元与调节组件一一对应；

所述驱动单元包括第一齿条(7)、限位槽(8)、竖杆(9)和连杆(10)，所述限位槽(8)水平设置，所述限位槽(8)与壳体(1)的内壁固定连接，两个限位槽(8)平行设置，所述第一齿条(7)设置在限位槽(8)内，所述第一齿条(7)与限位槽(8)滑动连接，所述竖杆(9)的顶端与第一齿条(7)的一端固定连接，所述竖杆(9)的底端与连杆(10)的一端固定连接，所述连杆(10)的另一端与调节组件连接；

所述调节组件包括固定杆(11)、滑块(12)和两个驱动杆(13)，所述固定杆(11)水平设置，所述固定杆(11)与条形孔垂直，所述固定杆(11)与壳体(1)的内壁固定连接，所述滑块(12)套设在固定杆(11)上，两个驱动杆(13)分别设置在滑块(12)的两侧，两个驱动杆(13)的一端分别与两个移动块(3)铰接，两个驱动杆(13)的另一端均与滑块(12)铰接，两个固定杆(11)的长度的和小于条形孔的长度；

所述除冰机构包括连接板(14)、两个连接块(15)、两个除冰组件和两个擦除组件，所述连接板(14)水平设置，所述连接板(14)固定在移动块(3)的下方，两个连接块(15)分别设置在连接板(14)的下方的两侧，所述连接块(15)与连接板(14)固定连接，所述除冰组件与连接块(15)一一对应，所述擦除组件与连接块(15)一一对应，所述除冰组件和擦除组件分别设置在连接块(15)的两侧；

所述除冰组件包括固定板(16)、转动单元、转动杆(37)、传动杆(17)、从动杆(18)和敲击球(19)，所述固定板(16)竖向固定在连接块(15)上，所述转动单元设置在固定板(16)上，所述转动单元驱动转动杆(37)转动，所述转动杆(37)的远离转动单元的一端与传动杆(17)的一端铰接，所述转动杆(37)的中心处与固定板(16)铰接，所述传动杆(17)的另一端与从动杆(18)的中心处铰接，所述从动杆(18)的一端与固定板(16)铰接，所述从动杆(18)的另一端与敲击球(19)固定连接；

所述擦除组件包括移动单元、升降单元、第二电机(20)和滚筒刷(21)，所述移动单元设置在连接块(15)的远离除冰组件的一侧，所述移动单元驱动升降单元左右移动，所述升降单元设置在移动单元上，所述第二电机(20)设置在升降单元上，所述第二电机(20)与滚筒刷(21)传动连接。

2.如权利要求1所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述转动单元包括气泵(22)、缸筒(23)和活塞杆(24)，所述气泵(22)与固定板(16)铰接，所述气泵(22)与缸筒(23)固定连接，所述气泵(22)与缸筒(23)连通，所述活塞杆(24)的一端设置在缸筒(23)内，所述活塞杆(24)的另一端与转动杆(37)的远离传动杆(17)的一端铰接。

3.如权利要求1所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述移动单元包括第三电机(25)、丝杆(26)、滑环(27)和两个限位单元，所述第三电机(25)固定在连接块(15)上，所述第三电机(25)与丝杆(26)传动连接，所述滑环(27)套设在丝杆(26)上，所述滑环(27)与丝杆(26)螺纹连接，两个限位单元分别设置在滑环(27)的两侧，所述限位单元包括定位杆(28)、从动块(29)和滑槽(30)，所述滑槽(30)水平设置，所述滑槽(30)与连接块(15)固定连接，所述从动块(29)设置在滑槽(30)内，所述从动块(29)与滑槽(30)滑动连接，所述从动块(29)通过定位杆(28)与滑环(27)固定连接。

4.如权利要求3所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述滑槽(30)为燕尾槽。

5.如权利要求1所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述升降单元包括第四电机(31)、半齿轮(32)、移动框(33)、传动板(34)、两个第二齿条(35)和两个限位环(36)，所述第四电机(31)固定在定位杆(28)上，所述第四电机(31)与半齿轮(32)传动连接，两个限位环(36)分别设置在半齿轮(32)的两侧，所述限位环(36)与定位杆(28)固定连接，所述限位环(36)套设在移动框(33)上，两个第二齿条(35)分别固定在移动框(33)内的顶部和底部，所述半齿轮(32)位于两个第二齿条(35)之间，所述半齿轮(32)与第二齿条(35)啮合，所述传动板(34)位于两个限位环(36)之间，所述传动板(34)与移动框(33)固定连接，所述第二电机(20)固定在传动板(34)上。

6.如权利要求3所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述丝杆(26)的制作材料为不锈钢。

7.如权利要求1所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述第一电机(5)为伺服电机。

8.如权利要求1所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述第一齿轮(6)与第一齿条(7)之间涂有润滑油。

9.如权利要求3所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述移动单元还包括轴承座，所述轴承座固定在连接块(15)上，所述轴承座套设在丝杆(26)的远离第三电机(25)的一侧。

10.如权利要求1所述的适用范围广的具有除冰功能的轨道清理设备，其特征在于，所述壳体(1)还设有PLC与无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。