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专利号: 2018100463406
申请人: 义乌市凡特塑料制品有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有智能集装箱卸货功能的货船,包括:船载起重机以及载货台,所述船载起重机设置于货船甲板一侧,所述船载起重机用于集装箱起吊,所述载货台设置于货船甲板上,其特征在于:所述载货台等分为若干组合模块,所述组合模块用于承载集装箱,所述组合模块顶面为正方形,所述组合模块设置有编号,所述载货台包括第一处理装置、若干第一控制装置、若干第一驱动电机,所述第一控制装置以及第一驱动电机的数量与所述组合模块数量一致,所述组合模块分别对应一个第一控制装置以及一个第一驱动电机,且所述第一控制装置以及第一驱动电机设置有与所述组合模块编号一致的编号,所述船载起重机当前对应的组合模块位置为集装箱卸船位置,所述第一处理装置驱动所述第一驱动电机控制所述组合模块的位置转换进行集装箱卸船位置的组合模块变动,所述船载起重机进行当前位于集装箱卸船位置的组合模块承载的集装箱的卸船工作;所述组合模块设置有滑动具,所述滑动具与所述第一驱动电机连接,所述甲板设置有凹陷基底,所述载货台设置于所述凹陷基底,所述凹陷基底宽度与所述载货台宽度一致,长度大于所述载货台长度一个组合模块边长的距离,所述凹陷基底大于所述载货台的部分形成凹槽,所述组合模块在所述凹槽中滑动,所述凹陷基底设置有导轨机构,所述滑动具通过所述导轨机构与所述凹陷基底连接;

对于载货台,在横向宽度上划分的组合模块的数量为偶数,对于每个组合模块,都具有一个编号,并以集装箱卸船位置的组合模块为起始位置,在该位置的组合模块编号为01,沿着纵向方向组合模块编号依次向下;设置于组合模块的第一控制装置以及第一驱动电机也具有相同的编号,组合模块的编号以蛇形分布,当第一处理装置判断编号为01的组合模块上的集装箱已经卸船完毕,第一处理装置向编号为01的第一驱动电机发送驱动指令,编号为01的第一驱动电机根据驱动指令控制滑动具在导轨机构上滑动,并且滑动至凹槽中,并且沿着凹槽的滑轨滑动至编号为28的组合模块旁;第一处理装置同时向编号02至编号28的第一驱动电机发送驱动指令,编号为02的第一驱动电机根据驱动指令控制对应的滑动具沿着导轨机构滑动以带动编号为02的组合模块滑动至编号为01的组合模块之前的位置,编号为03的第一驱动电机根据驱动指令控制对应的滑动具沿着导轨机构滑动以带动编号为03的组合模块滑动至编号为02的组合模块之前的位置,以此类推至最末尾编号的第一驱动电机根据驱动指令控制对应的滑动具沿着导轨机构滑动以带动最末尾编号的组合模块滑动至上一位编号的组合模块之前的位置;第一处理装置还向编号为01的第一驱动电机发送驱动指令,编号为01的第一驱动电机根据驱动指令控制对应的滑动具沿着导轨机构滑动以带动编号为01的组合模块滑动至最末尾编号的组合模块之前的位置;

当编号为02的组合模块承载的集装箱卸船完毕时,基于上述步骤,第一处理装置以及第一驱动电机控制组合模块进行滑动;当编号为01的组合模块经过上述步骤回到初始位置,即编号为01的组合模块再次位于集装箱卸船位置时,第一处理装置判断所有的集装箱卸船完毕。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能集装箱卸货功能的货船,其特征在于:所述船载起重机包括第二处理装置、第二控制装置、摄像装置、吊具,所述第二处理装置分别与所述第二控制装置以及摄像装置连接,所述摄像装置与所述第二控制装置连接,所述吊具与所述第二控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能集装箱卸货功能的货船,其特征在于:所述第二控制装置用于控制所述摄像装置摄取集装箱实时影像,所述第二处理装置根据所述集装箱实时影像驱动所述第二控制装置控制所述吊具滑动以及进行集装箱起吊。

4.根据权利要求3所述的一种具有智能集装箱卸货功能的货船,其特征在于:所述船载起重机还包括第二驱动电机以及旋转台,所述第二驱动电机分别与所述第二处理装置以及旋转台连接,所述第二处理装置判断所述集装箱起吊完毕,则向所述第二驱动电机发送驱动指令,所述第二驱动电机驱动所述旋转台将所述船载起重机旋转至集装箱卸箱方向。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能集装箱卸货功能的货船,其特征在于:所述组合模块还包括压力传感器,所述压力传感器与所述组合模块具有相同的编号,所述压力传感器与所述第一处理装置连接,所述压力传感器感测到所述组合模块未受到压力,所述第一处理装置驱动所述第一驱动电机控制所述滑动具滑动。

6.根据权利要求1所述的一种具有智能集装箱卸货功能的货船,其特征在于:所述组合模块还包括卡扣,所述卡扣与所述第一控制装置连接,所述卡扣用于在所述导轨机构上固定所述组合模块,所述第一控制装置用于根据所述第一处理装置的控制指令控制卡扣的工作状态。

7.根据权利要求1所述的一种具有智能集装箱卸货功能的货船,其特征在于:所述组合模块边长大于集装箱长边长度。