利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018100463302
申请人: 义乌市凡特塑料制品有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-03
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种结合固定与流动的废品回收设备,包括壳体、控制机构、移动机构以及固定站点,其特征在于,所述控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置、导航装置以及第一存储装置,所述处理器分别与所述驱动装置、所述第一定位装置、所述导航装置以及所述第一存储装置连接,所述第一定位装置用于获取第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器,所述导航装置用于生成所述回收设备至所述第一位置信息的第一行车路线并将所述第一行车路线发送给所述处理器,所述第一存储装置用于存储废品的单价信息,所述壳体包括交易室、存储室以及传送装置,所述传送装置与所述驱动装置连接,用于将回收的废品从所述交易室输送至所述存储室,所述交易室包括摄像装置、第一计重装置以及支付装置,所述处理器分别与所述摄像装置、所述第一计重装置以及所述支付装置连接,所述摄像装置用于拍摄废品的图像并将所述图像发送给所述处理器,所述第一计重装置用于计算所述废品的质量并将所述质量发送给所述处理器,所述支付装置用于支出货币,所述存储室包括储料柜,所述储料柜位于所述传送装置两侧,所述储料柜用于存放废品,所述储料柜包括第一电控伸缩门,所述第一电控伸缩门与所述驱动装置连接,所述第一电控伸缩门以及所述储料柜与废品建立一一对应的关系且所述关系预存在所述处理器中,所述第一电控伸缩门用于控制所述废品的出入,所述移动机构与所述驱动装置连接,用于驱动所述回收设备移动,所述固定站点用于存储单一种类的废品,一个固定站点对应一个废品种类,所述固定站点包括第二定位装置、第二存储装置以及第二电控伸缩门,所述处理器分别与所述第二定位装置以及所述第二存储装置连接,所述第二定位装置用于向所述处理器发送所述固定站点的第二位置信息,所述第二存储装置用于存储所述固定站点内废品的种类以及容量,所述第二电控伸缩门与所述驱动装置连接,用于控制废品的出入;

其中,所述废品回收设备的工作方法包括以下步骤:

a)所述处理器实时接收预约请求,所述预约请求包括预约地点;

b)所述第一定位装置获取所述预约地点的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器,所述处理器将所述第一位置信息导入所述导航装置,所述导航装置生成所述回收设备至所述第一位置信息的第一行车路线并将所述第一行车路线发送给所述处理器;

c)所述处理器向所述驱动装置输出第一行车信号,所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一行车路线行车;

d)所述摄像装置拍摄废品的图像并将所述图像发送给所述处理器,所述处理器根据所述图像分析所述废品的种类以及单价;

e)所述第一计重装置计算所述废品的质量并将所述质量发送给所述处理器,所述处理器计算本次交易的价格并将所述价格发送给所述支付装置,所述支付装置支付对应价格的货币;

f)所述处理器将所述第一计重装置发送的同一种类废品的质量进行累加,并判断累加后的质量是否大于所述储料柜的容量;

g)若是,所述处理器提取出离所述回收设备当前位置最近且与超重废品种类相同的固定站点,并获取所述第二定位装置的第二位置信息;

h)所述处理器将所述第二位置信息导入所述导航装置,所述导航装置生成所述回收设备至所述第二位置信息的第二行车路线并将所述第二行车路线发送给所述处理器;

i)所述处理器向所述驱动装置输出第二行车信号,所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第二行车路线行车。

2.根据权利要求1所述的一种结合固定与流动的废品回收设备,其特征在于:所述储料柜还包括第一机械臂,所述第一机械臂与所述驱动装置连接,用于抓放所述储料柜内以及所述传送装置上的废品。

3.根据权利要求1所述的一种结合固定与流动的废品回收设备,其特征在于:所述固定站点还包括第二机械臂,所述第二机械臂与所述驱动装置连接,用于抓放所述固定站点内以及所述传送装置上的废品。

4.根据权利要求1所述的一种结合固定与流动的废品回收设备,其特征在于:所述固定站点还包括第二计重装置,所述计重装置与所述处理器连接,用于计算所述固定站点内废品的质量并将所述质量保存至所述第二存储装置。

5.根据权利要求1所述的一种结合固定与流动的废品回收设备,其特征在于:所述壳体还包括载物台,所述载物台靠近壳体外部的一侧设置有电液推杆,所述电液推杆与所述驱动装置连接,用于控制所述载物台的倾角。

6.根据权利要求1所述的一种结合固定与流动的废品回收设备,其特征在于:

在步骤a之前还包括:

所述处理器通过GPS获取预设区域内预设地点的位置信息,所述处理器在所述导航装置中标记出所述预设地点的位置信息,所述预设地点包括工业区以及住宅区;

所述处理器以所述预设地点为圆心,预设距离为半径划定巡逻区域并将所述巡逻区域导入所述导航装置,所述导航装置自动生成巡逻路线并将所述巡逻路线发送给所述处理器;

所述处理器向所述驱动装置输出巡逻信号,所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述巡逻路线行车。

7.根据权利要求2所述的一种结合固定与流动的废品回收设备,其特征在于:

在步骤f之后还包括:

若否,所述处理器向所述驱动装置输出传送信号,所述驱动装置驱动所述传送装置启动;

所述处理器提取出与所述废品对应的储料柜以及第一电控伸缩门;

所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号,所述驱动装置驱动所述第一电控伸缩门开启;

所述处理器向所述驱动装置输出第一抓取信号,所述驱动装置驱动所述第一机械臂将所述传送装置上的废品抓取至所述储料柜内。

8.根据权利要求3所述的一种结合固定与流动的废品回收设备,其特征在于:

步骤i之后还包括:

所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号,所述驱动装置驱动所述第二电控伸缩门开启;

所述处理器向所述驱动装置输出第二抓取信号,所述驱动装置驱动所述第二机械臂将所述传送装置上的超重废品抓取至所述固定站点内。

9.根据权利要求4所述的一种结合固定与流动的废品回收设备,其特征在于:步骤g还包括:所述第二计重装置将所述固定站点内废品的质量发送给所述处理器;

所述处理器计算所述第二计重装置发送的质量与累加后的质量的和,并判断所述和是否大于所述固定站点的容量;

若是,所述处理器获取除所述固定站点外另一离所述回收设备当前位置最近且与超重废品种类相同的固定站点;

若否,则执行步骤h。