1.基于磁异检测的硬度识别装置，包括永磁体(1)、磁传感元件(2)、信号调理电路(3)、微处理器(4)、弹性体(5)、铁磁性探针(6)、外部恒定力施加单元(7)和固定架(9)，其特征在于：弹性体(5)内部嵌有铁磁性探针(6)；在永磁体(1)上方从下到上依次安装有磁传感元件(2)、内嵌有铁磁性探针(6)的弹性体(5)、待测物体(8)、外部恒定力施加单元(7)；弹性体(5)与固定架(9)相连，磁传感元件(2)与信号调理电路(3)相连，信号调理电路(3)与微处理器(4)相连；所述永磁体(1)提供稳定的静态背景磁场，外部恒力施加单元(7)作用在待测物体(8)上，待测物体(8)受力与弹性体(5)相接触，并将力传递给弹性体(5)，弹性体(5)在受到固定架(9)的反作用力后发生形变，带动铁磁性探针(6)移动，移动的铁磁性探针(6)扰动永磁体(1)提供的静态背景磁场，导致磁异信号，磁传感元件(2)感应磁异信号，并转换为电信号传输到信号调理电路(3)，信号经信号调理电路(3)调理后输入微处理器(4)，微处理器(4)对信号进行分析和处理，输出待测物体(8)的硬度等级。

2.基于磁异检测的硬度识别装置，包括永磁体(1)、磁传感元件(2)、信号调理电路(3)、微处理器(4)、弹性体(5)、铁磁性探针(6)、外部恒定力施加单元(7)和固定架(9)，其特征在于：弹性体(5)内部嵌有铁磁性探针(6)；外部恒定力施加单元(7)作用于固定架(9)上，固定架(9)与弹性体(5)相连，永磁体(1)和磁传感元件(2)放置在固定架(9)内部；在永磁体(1)下方从上到下依次安装有磁传感元件(2)、内嵌有铁磁性探针(6)的弹性体(5)、待测物体(8)；磁传感元件(2)与信号调理电路(3)相连，信号调理电路(3)与微处理器(4)相连；永磁体(1)提供稳定的静态背景磁场，外部力施加单元(7)作用于固定架(9)，固定架(9)将力传递给弹性体(5)，当弹性体(5)与待测物体(8)接触时，弹性体(5)发生形变，带动铁磁性探针(6)移动，移动的铁磁性探针(6)扰动永磁体(1)提供的静态背景磁场，导致磁异信号，磁传感元件(2)感应磁异信号，并转换为电信号传输到信号调理电路(3)，信号经信号调理电路(3)调理后输入微处理器(4)，微处理器(4)对信号进行分析和处理，输出待测物体(8)的硬度等级。

3.根据权利要求1或2 所述的基于磁异检测的硬度识别装置：其特征在于：所述的永磁体(1)为能够提供稳定背景磁场的凹行永磁体或矩形永磁体。

4.根据权利要求1或2所述的基于磁异检测的硬度识别装置：其特征在于：所述的磁传感元件(2)为能够将磁场强度转化为电信号的敏感元件，包括霍尔效应元件、磁阻效应元件，其中磁电阻效应元件为各向异性磁电阻AMR 、巨磁电阻效应元件GMR或隧道磁电阻效应元件TMR。

5.根据权利要求1或2所述的基于磁异检测的硬度识别装置：其特征在于：所述的弹性体(5)为圆柱形、拱形或半球形，弹性体(5)内部在远离磁传感元件(2)的地方嵌有铁磁性探针(6)。

6.根据权利要求1或2所述的基于磁异检测的硬度识别装置：其特征在于：所述的铁磁性探针(6)是球形或针形。

7.根据权利要求1或2所述的基于磁异检测的硬度识别装置：其特征在于：所述的固定架(9)为刚性材料。

8.根据权利要求1或2所述的基于磁异检测的硬度识别装置：其特征在于：微处理(4)每隔固定周期T采集信号调理电路(3)调理后的磁异信号，经过模数转换后保存在内部存储器中，对磁异信号数值与采样时间进行线性拟合S=kt+b，输出的斜率k即对应该待测物体的硬度等级。