1.一种鞋子甩干设备的自动上下料装置,其特征在于:该一种鞋子甩干设备的自动上下料装置包括固定机构、机械手装置、料仓装置和成品仓;所述的固定机构安置在甩干设备的横臂上,代替原有的鞋子固定结构,所述的固定机构包括盖板、盖板滑台气缸、固定座、定位板和定位滑台气缸;所述的固定座铰接在横臂上,固定座上有限位端和定位端,限位端上有孔二;所述的盖板滑台气缸固连在固定座上;所述的盖板固连在盖板滑台气缸的移动滑台上,盖板上有孔一;所述的定位滑台气缸固连在横臂上;所述的定位板固连在定位滑台气缸的移动滑台上;所述的料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、鞋仓和料仓装置机架;所述的电机一固连在料仓装置机架上,电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连;所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在料仓装置机架上,滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连;所述的移动板一安置在料仓装置机架上,并与料仓装置机架形成一移动副,移动板一上有顶鞋端;所述的鞋仓固连在料仓装置机架上,顶鞋端位于鞋仓处;所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪和机械手装置机架;所述的前后滑台气缸固连在机械手装置机架上,前后滑台气缸的移动方向为前后方向;所述的左右滑台气缸固连在前后滑台气缸的移动滑台上,左右滑台气缸的移动方向为左右方向;所述的上下滑台气缸固连在左右滑台气缸的移动滑台上,上下滑台气缸的移动方向为上下方向;所述的气爪固连在上下滑台气缸的移动滑台上;气爪有三个工作位置,即取鞋位置、加工位置和放鞋位置;取鞋位置时,前后滑台气缸和左右滑台气缸都未伸出移动滑台,气爪位于鞋仓处;加工位置时,前后滑台气缸未伸出移动滑台和左右滑台气缸伸出移动滑台,固定座可停于加工位置时气爪的下方;放鞋位置时,前后滑台气缸伸出移动滑台和左右滑台气缸未伸出移动滑台,气爪位于成品仓上方;所述的成品仓放置在料仓装置机架上,并且位于气爪放鞋位置时的下方。
2.根据权利要求1所述的一种鞋子甩干设备的自动上下料装置,其特征在于:所述的固定机构有替换实施例,该替换的固定机构安置在甩干设备的横臂上,代替原有的鞋子固定结构,所述替换的固定机构包括盖板、盖板滑台气缸、固定座和替换气缸;所述的固定座铰接在横臂上,固定座上有限位端和定位端,限位端上有孔二;所述的盖板滑台气缸固连在固定座上;所述的盖板固连在盖板滑台气缸的移动滑台上,盖板上有孔一;所述的替换气缸铰接在横臂上,替换气缸的移动杆铰接在固定座上。