1.一种大直径钻头焊接装置，主要包括底座、控制台、提升装置、定位装置、上料装置、推送装置、焊接及抓取装置和旋转装置，其特征在于：所述上料装置包括轴承端盖、伺服电机、传送带、载料盒、方形孔和从动轮，轴承端盖支撑起伺服电机，伺服电机带动传送带运动，传送带上设有载料盒盛装耐磨片，载料盒靠近传送带一端设置有方形孔；所述定位装置由定位装置支架和电动推杆组成，电动推杆安装在定位装置支架上，电动推杆前端透过方形孔进入载料盒来对耐磨片或刀具进行定位；所述焊接及抓取装置包括旋转电机、第一丝杠电机、第一丝杠、第一螺母滑块、第一滑轨、第一滑块、立板、支撑竖板、第二丝杠、第二丝杠电机、第二螺母滑块、第二滑轨、第二滑块、底板、滑动盘、滑动盘导轨、第三丝杠电机、第三丝杠、第三螺母滑块、焊头、支撑板、磁头吸盘，所述第一丝杠电机固定在旋转电机轴端外壳上，第一丝杠电机带动第一螺母滑块在第一丝杠上滑动，第一滑块安装在第一螺母滑块上，第一滑块沿着第一滑轨滑动；第一滑块前端连接着支撑竖板；所述第二丝杠电机安装在立板上，第二丝杠电机带动第二螺母滑块在第二丝杠上滑动，第二滑块安装在第二螺母滑块上，第二滑块沿着底板上的第二滑轨滑动；所述第三丝杠电机安装在滑动盘上，滑动盘在滑动盘导轨上滑动，第三丝杠电机带动第三螺母滑块在第三丝杠上滑动，焊头安装在第三螺母滑块上；磁头吸盘通过支撑板安装在底板上，支撑板内具有四个弹簧。

2.如权利要求1所述的一种大直径钻头焊接装置，其特征在于：所述的提升装置具有支撑块、蜗杆电机、涡轮、丝杠、丝杠螺母滑块、竖板、滑轨、定位装置支架和从动轮支架，所述支撑块安装在底座上，支撑块上安装着蜗杆电机、涡轮和竖板，涡轮带动丝杠转动，丝杠螺母滑块与丝杠滑动连接且在竖板上的滑轨滑动，定位装置支架和从动轮支架安装在竖板两侧。

3.如权利要求1所述的一种大直径钻头焊接装置，其特征在于：所述的定位装置具有电动推杆，电动推杆固定在定位装置支架上，电动推杆前端透过方形孔进入载料盒来对刀具或耐磨片进行定位。

4.如权利要求1所述的一种大直径钻头焊接装置，其特征在于：所述的推送装置包括气缸、前端板和滑轨板，汽缸具有两个且平行放置，气缸前端与前端板相连接，前端板能够在滑轨板上滑动。

5.如权利要求1所述的一种大直径钻头焊接装置，其特征在于：所述的第一丝杠电机、第二丝杠电机、第三丝杠电机、丝杠电机与丝杠之间均通过联轴器连接。