1.一种用于钳子体内、外两面牙型自动铣削加工的夹具，其设置在基座（1）上，且处在铣刀支座（2）以及铣刀（3）的送料前端，其特征在于，与所述铣刀支座（2）并排设置有夹具支座（4），该夹具支座（4）上方设置有支座驱动（5），与支座驱动（5）连接的下方连杆上固定有导杆支座（631），且该导杆支座（631）下方并排间隔设置有定位杆（61）和夹具杆（62），且定位杆（61）和夹具杆（62）下方的加工板（11）上对应分别设置有定位杆孔（1101）和夹具杆孔（1102）；在夹具杆（62）上设置有夹具头（63）；且定位杆（61）对应待加工钳子体的磨盘孔；

所述夹具头（63）与待加工钳子体头部通过柔性接触实行定位卡紧；其包括：固定设置在夹具头（63）下方的固定夹板（632）以及与之间隔设置的活动夹板头（635），所述活动夹板头（635）活动嵌入在导杆支座（631）中。

2.根据权利要求1所述的一种用于钳子体内、外两面牙型自动铣削加工的夹具，其特征在于，所述导杆支座（631）底部设置有夹板活动槽（638），所述活动夹板头（635）嵌入在夹板活动槽（638）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于钳子体内、外两面牙型自动铣削加工的夹具，其特征在于，所述活动夹板头（635）通过夹板弹簧（637)连接到活动夹板座（633）上；且夹板弹簧（637）一端嵌入在活动夹板头（635）的活动夹板头弹簧孔（636）内，夹板弹簧（637）另一端嵌入在活动夹板座（633）的夹板座弹簧孔（634）内；活动夹板头弹簧孔（636）与夹板座弹簧孔（634）相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于钳子体内、外两面牙型自动铣削加工的夹具，其特征在于，所述定位杆（61）和夹具杆（62）的上端分别设置有用于复位和柔性接触的弹簧，且第一弹簧（613）设置在定位杆（61）与导杆支座（631）之间；第二弹簧（623）设置在夹具杆（62）与导杆支座（631）之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于钳子体内、外两面牙型自动铣削加工的夹具，其特征在于，所述定位杆（61）最下下方设置为圆形头(612)结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于钳子体内、外两面牙型自动铣削加工的夹具，其特征在于，定位杆（61）下方设置为倒锥形结构的定位柱（611），且锥形头顶部朝下。

7.根据权利要求1所述的一种用于钳子体内、外两面牙型自动铣削加工的夹具，其特征在于，所述定位杆孔（1101）最下端在竖直方向上低于夹具杆孔（1102）的最下端。