1.一种联合收割开沟填草覆土多功能作业机,包括行走底盘(100),所述行走底盘(100)上安装有割台(200)、拨禾轮(300)、输送装置(400)和脱粒清选装置(500),其特征在于:所述行走底盘(100)上安装有用于开出储草沟的开沟犁(1)和用于开出墒沟并在开出墒沟同时向开沟犁(1)开出的储草沟中覆土的开沟覆土装置(2),所述开沟犁(1)在行走底盘(100)行进方向上位于割台(200)后方,所述开沟覆土装置(2)在行走底盘(100)行进方向上位于开沟犁(1)的侧后方,所述行走底盘(100)上还安装用于将脱粒清选装置(500)排出的秸秆输送至开沟犁(1)开出的储草沟中的送草装置;
所述行走底盘(100)上安装有镇压滚筒(3),所述镇压滚筒(3)在行走底盘(100)行进方向上位于开沟覆土装置(2)的后方;
所述镇压滚筒(3)的轴线相对于行走底盘(100)行进方向倾斜布置,且镇压滚筒(3)轴向靠近开沟覆土装置(2)一端在行走底盘(100)行进方向上位于镇压滚筒(3)轴向靠近开沟犁(1)一端的前方;
所述开沟覆土装置(2)为犁体,所述犁体的翻土方向朝向开沟犁(1),所述开沟犁(1)的翻土方向朝向所述犁体。
2.根据权利要求1所述的联合收割开沟填草覆土多功能作业机,其特征在于:所述犁体和开沟犁(1)均为单铧犁,所述开沟犁(1)和犁体位于行走底盘(100)的阻力中心位置。
3.根据权利要求1所述的联合收割开沟填草覆土多功能作业机,其特征在于:所述送草装置包括导草筒(4),所述导草筒(4)具有一导草通道(41),所述导草通道(41)的两端分别为进口端和出口端,所述进口端与脱粒清选装置(500)的出草口相连,所述出口端在行走底盘(100)行进方向上位于开沟犁(1)和开沟覆土装置(2)之间。
4.根据权利要求3所述的联合收割开沟填草覆土多功能作业机,其特征在于:所述导草通道(41)的横截面积自进口端到出口端逐渐减小。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割开沟填草覆土多功能作业机,其特征在于:所述开沟犁(1)、开沟覆土装置(2)和镇压滚筒(3)安装在一悬挂机架(600)上,所述悬挂机架(600)铰接安装在行走底盘(100)上并能绕铰接轴上下摆动调整安装高度,所述行走底盘(100)上安装有驱使悬挂机架(600)摆动的驱动组件。
6.根据权利要求5所述的联合收割开沟填草覆土多功能作业机,其特征在于:所述驱动组件包括连接于行走底盘(100)上的伸缩驱动件(700),所述伸缩驱动件(700)的伸缩驱动端与悬挂机架(600)铰接。
7.根据权利要求5所述的联合收割开沟填草覆土多功能作业机,其特征在于:所述悬挂机架(600)上安装有用于支撑悬挂机架(600)的限深轮(5)。