1.一种基于PWM脉冲控制的红外检测饮水设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，用户通过智能终端获取待使用的饮水设备信息，根据定位系统获取饮水设备的寻找轨迹，根据寻找轨迹到达饮水设备，饮水设备的工作状态实时传送到智能终端，用户选择其中一台饮水设备进行预约操作，如果全部饮水设备都被占用，显示每一台饮水设备的排队序列状态供用户进行选择；

S2，用户到达饮水设备时，红外传感器感知到用户接近的信息后，在饮水设备处安装摄像装置，通过摄像装置判断用户的身高，从而控制单片机调节电动推杆的高度，电动推杆通过推杆驱动电机控制移动，滑块驱动电机控制滑块移动，从而协助推杆驱动电机进行上下移动，在转轴处安装摆杆驱动电机，通过摆杆驱动电机使摆杆上下移动，当电动推杆收缩时带动齿轮和齿条，为了满足更多不同身高的需求，通过提高摆杆的高度，让饮水者达到更好的使用体验；

S3，确定用户到达信息之后，摆杆到达预设位置，启动饮水泵向上蓄水，根据判断的用户身高信息，使用流量调节阀对水流和水量进行预设调节，接近开关感知到触发信号之后，通过烧瓶状饮用水暂存瓶将水体倒出，为了防止误触发饮水设备，判断当红外传感器获取持续的触发信号达到一定阈值，然后启动饮水泵，如果没有达到一定阈值，则不启动饮水泵，根据用户的需求，通过旋转底盘驱动电机控制旋转底盘改变方向，用户通过预约相应的饮水设备，对该饮水设备进行使用，报警雷达不工作，如果在没有预约的状态下，用户到达饮水设备会触发报警雷达进行报警，防止他人触碰。

2.根据权利要求1所述的基于PWM脉冲控制的红外检测饮水设备的工作方法，其特征在于，所述S2用户的身高包括：设置儿童、成人两种身高条件，对每一种身高条件设置出水量和出水速度。