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专利号: 2018100247286
申请人: 杭州纳戒科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.装有红外检测装置的物流箱,其特征在于,包括:用于装载商品的格子、红外发射器、红外接收器、控制器、服务器和客户端,其中,所述格子和所述客户端的个数均为多个,且,每个所述格子的开口方向相同;

所述红外发射器、所述红外接收器、所述控制器、所述服务器和所述客户端依次电连接,所述红外发射器还与所述控制器相连;

所述红外发射器,用于实时向各个所述格子发射第一红外线;

所述红外接收器,用于接收第二红外线,其中,所述第二红外线是所述第一红外线经商品取出物遮挡后反射给所述红外接收器的;

所述控制器,用于在接收到所述第二红外线后生成抓取信号,且,根据所述抓取信号计算商品取出物遮挡的坐标;

所述服务器,用于为所述坐标匹配所述格子,且,将匹配到的所述格子的位置编号发送给所述客户端;

所述客户端,用于根据所述位置编号判断所述格子是否空闲。

2.根据权利要求1所述的装有红外检测装置的物流箱,其特征在于,还包括称重器,所述称重器与所述控制器相连;

所述称重器,用于称量商品取出物取出商品后所述格子的剩余重量;

所述控制器,用于将所述剩余重量与预先存储的总重量进行比对,当比对结果为不一致时生成商品取走信号。

3.根据权利要求2所述的装有红外检测装置的物流箱,其特征在于,所述红外发射器包括多个红外探头,且,每个所述格子的内部均安装一个所述红外探头;

每个所述红外探头,均用于向外发射所述第一红外线。

4.根据权利要求2所述的装有红外检测装置的物流箱,其特征在于,还包括水平滑轨和垂直滑轨,所述红外发射器包括水平红外发射器和垂直红外发射器,所述红外接收器包括水平红外接收器和垂直红外接收器,且,所述水平滑轨和所述垂直滑轨均包括两个滑道;

所述水平红外发射器,用于沿着所述水平滑轨的一个所述滑道进行往复运动;

所述垂直红外发射器,用于沿着所述垂直滑轨的一个所述滑道进行往复运动;

所述水平红外接收器,用于沿着所述水平滑轨的另一个所述滑道进行往复运动;

所述垂直红外接收器,用于沿着所述垂直滑轨的另一个所述滑道进行往复运动。

5.根据权利要求4所述的装有红外检测装置的物流箱,其特征在于,所述水平滑轨的首端设置有第一限位条,所述水平滑轨的末端设置有第二限位条,所述垂直滑轨的首端设置有第三限位条,所述水平滑轨的末端设置有第四限位条;

所述水平红外发射器和所述水平红外接收器,均用于在触碰到所述第一限位条或者所述第二限位条后,将所述运动方向调整180度;

所述垂直红外发射器和所述垂直红外接收器,均用于在触碰到所述第三限位条或者所述第四限位条后,将所述运动方向调整180度。

6.根据权利要求4所述的装有红外检测装置的物流箱,其特征在于,每个所述格子内还设置有高度测量仪,各个所述高度测量仪均与所述控制器相连;

所述高度测量仪,用于测量商品的高度信号;

所述控制器,用于根据所述高度信号调整所述红外发射器和所述红外接收器的角度。

7.根据权利要求5所述的装有红外检测装置的物流箱,其特征在于,还包括报警器,所述报警器与所述红外发射器相连;

所述报警器,用于在所述红外发射器无法发出所述第一红外线时,向外发出声光报警。

8.根据权利要求6所述的装有红外检测装置的物流箱,其特征在于,还包括定位器,所述定位器与所述控制器和所述客户端均相连;

所述定位器,用于根据所述抓取信号计算商品取出物遮挡的位置信号;

所述客户端,用于根据所述位置信号查找所述格子。

9.根据权利要求6所述的装有红外检测装置的物流箱,其特征在于,所述称重器与所述格子之间设置有防滑膜。

10.装有红外检测装置的物流箱系统,其特征在于,包括:显示器和如权利要求1-9任一项所述装有红外检测装置的物流箱;

所述显示器和所述装有红外检测装置的物流箱相连;

所述显示器,用于实时显示所述装有红外检测装置的物流箱的工作状态。