1.一种利用视频图像帧间差异对画面快速降噪的方法，其特征在于，包括：

确定待降噪视频流的第一帧关键帧，以所述第一帧关键帧为起点，对所述视频流的非关键帧进行检测，直到遇到下一帧关键帧，再以所述下一帧关键帧为起点，对所述视频流的非关键帧进行检测并替换，重复上述处理过程直到完成所有非关键帧的检测；其中对所述视频流的非关键帧进行检测并替换包括：判断所述非关键帧中每个像素点是否为该像素点及该像素点周围相邻像素点的最大亮度值或最小亮度值；如果否则确定该像素点为非噪点；

如果是最大亮度值，则计算该像素点的亮度值与该像素点及该像素点周围相邻像素点的次大亮度值的差值；如果所述差值小于预设亮度阈值，则确定该像素点为非噪点，如果否则计算该像素点的亮度值与上一帧中相同位置像素点及该像素点周围相邻像素点的最大亮度值的差值；如果所述差值小于预设亮度阈值，则确定该像素点为非噪点，如果否则确定该像素点为噪点；

如果是最小亮度值，则计算该像素点的亮度值与该像素点及该像素点周围相邻像素点的次小亮度值的差值；如果所述差值小于预设亮度阈值，则确定该像素点为非噪点，如果否则计算该像素点的亮度值与上一帧中相同位置像素点及该像素点周围相邻像素点的最小亮度值的差值；如果所述差值小于预设亮度阈值，则确定该像素点为非噪点，如果否则确定该像素点为噪点；

对噪点的亮度值进行替换。

2.根据权利要求1所述的利用视频图像帧间差异对画面快速降噪的方法，其特征在于，所述对噪点的亮度值进行替换，包括：将所述噪点的亮度值替换为该噪点周围相邻像素点的平均值；或者，

若所述噪点具有最大亮度值，则将所述噪点的亮度值替换为该像素点及该像素点周围相邻像素点的最大亮度值与次大亮度值的加权平均值，若所述噪点具有最小亮度值，则将所述噪点的亮度值替换为该像素点及该像素点周围相邻像素点的最小亮度值与次小亮度值的加权平均值。

3.根据权利要求1或2所述的利用视频图像帧间差异对画面快速降噪的方法，其特征在于，所述预设亮度阈值为：最大亮度误差值，所述亮度误差为肉眼看不出和黑色差别的最大画面亮度值；或者，若所述噪点具有最大亮度值，则为该像素点及该像素点周围相邻像素点的次大亮度值的1/N；若所述噪点具有最小亮度值，则为该像素点及该像素点周围相邻像素点的次小亮度值的1/N，N为周围相邻像素点的数量；或者，若所述噪点具有最大亮度值，则为该像素点的亮度值与最大亮度误差值的几何平均值；若所述噪点具有最小亮度值，则为该像素点的亮度值与最小亮度误差值的几何平均值。

4.根据权利要求1或2所述的利用视频图像帧间差异对画面快速降噪的方法，其特征在于，所述方法还包括对图像进行色彩噪点矫正，包括：将所述视频流的图像帧转换到HSI色彩空间；

若像素点的色度值和该像素点周围相邻像素点及上一帧中相同像素点的色度值相差大于色度阈值，且该像素点的亮度值小于预设亮度阈值，该像素点的色饱和度大于色饱和度阈值时，则确定所述像素点为色彩噪点；

对所述色彩噪点进行色彩矫正。

5.根据权利要求4所述的利用视频图像帧间差异对画面快速降噪的方法，其特征在于，所述对所述色彩噪点进行色彩矫正为：将所述色彩噪点的色度值替换为所述色彩噪点周围相邻像素点和前一帧相同位置像素点中与所述色彩噪点的色度值最接近的色度值。

6.根据权利要求4所述的利用视频图像帧间差异对画面快速降噪的方法，其特征在于，所述色度阈值取π/2，色饱和度阈值取0.5。

7.根据权利要求1或2所述的利用视频图像帧间差异对画面快速降噪的方法，其特征在于，对所述视频流的非关键帧进行检测并替换采用如下算法：获取所述关键帧的每个像素点及该像素点周围相邻像素点的最大亮度值，将所述最大亮度值及对应坐标存入第一个二维数组；

计算所述非关键帧中每个像素点及该像素点周围相邻像素点的最大亮度值及次大亮度值，将所述最大亮度值及对应坐标存入第二个二维数组；

判断所述非关键帧中每个像素点的亮度值是否等于所述像素点及该像素点周围相邻像素点的最大亮度值，若相等则判断所述非关键帧中该像素点周围相邻像素点最大亮度值与次大亮度值之差是否大于亮度阈值，若大于则确定该像素点为噪点；

交换第一个二维数组及第二个二维数组的指针。

8.根据权利要求1或2所述的利用视频图像帧间差异对画面快速降噪的方法，其特征在于，对所述视频流的非关键帧进行检测并替换采用如下算法：获取所述关键帧的每个像素点及该像素点周围相邻像素点的最小亮度值，将所述最小亮度值及对应坐标存入第一个二维数组；

计算所述非关键帧中每个像素点及该像素点周围相邻像素点的最小亮度值及次小亮度值，将所述最小亮度值及对应坐标存入第二个二维数组；

判断所述非关键帧中每个像素点的亮度值是否等于所述像素点及该像素点周围相邻像素点的最小亮度值，若相等则判断所述非关键帧中该像素点周围相邻像素点最小亮度值与次小亮度值之差是否大于亮度阈值，若大于则确定该像素点为噪点；

交换第一个二维数组及第二个二维数组的指针。

9.根据权利要求1或2所述的利用视频图像帧间差异对画面快速降噪的方法，其特征在于，所述周围相邻像素点为相邻8邻域像素点。

10.一种利用视频图像帧间差异对画面快速降噪的装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至9任一项所述的利用视频图像帧间差异对画面快速降噪的方法。