1.一种利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据新的动作命令选择出可以组合实现该动作的多张现有指令卡牌；

移动搬运机器人首先读取命令开始卡牌，然后按顺序依次读取现有指令卡牌，每获取一个卡牌编码后，根据卡牌编码与动作命令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作命令，并按顺序保存；

移动搬运机器人读取完现有指令卡牌后，再读取一张空白的指令卡牌，获得卡牌编号；

最后读取命令结束卡牌；

按先后顺序依次将保存的每一条动作命令取出并组合成一个新动作命令，将该新动作命令与卡牌编号添加到卡牌编码与动作命令对照表中。

2.根据权利要求1所述的利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，其特征在于，在所述新指令卡牌上标记上动作指令内容。

3.根据权利要求1所述的利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，其特征在于，每个所述指令卡牌具有唯一的卡牌编码，且所述指令卡牌上设有与卡牌编码相对应的识别码，所述移动搬运机器人的控制系统中保存有卡牌编码和动作指令的对应表。

4.根据权利要求1所述的利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，其特征在于，所述指令卡牌包括用于在路径点上的导航卡牌、定位卡牌和动作命令卡牌。

5.根据权利要求1所述的利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，其特征在于，所述指令卡牌包括用于移动搬运机器人自主学习的自学习卡牌。

6.根据权利要求1所述的利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，其特征在于，所述指令卡牌包括用于设置或调整移动搬运机器人运行参数的设置卡牌。

7.根据权利要求1所述的利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，其特征在于，所述指令卡牌包括用于设置移动搬运机器人在不同的应用场景下的运行模式的模式设置卡牌。

8.根据权利要求1所述的利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，其特征在于，所述指令卡牌包括用于设置移动搬运机器人回复初始状态的清空学习内容卡牌。

9.根据权利要求1所述的利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，其特征在于，所述指令卡牌沿长度方向具有一串相同的识别码。

10.根据权利要求1所述的利用现有卡牌组合生成控制移动机器人的新卡牌的方法，其特征在于，所述识别码为条形码、二维码或矩阵码。