1.一种单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻发电机控制方法，所述单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻发电机包括电机定子、电机转子和线圈；

所述电机定子采用凸极结构，有12个齿，每个齿的极弧角为15°；

所述电机转子采用凸极结构，有8个齿，每个齿的极弧角为30°；

所述线圈共有12个，每个线圈缠绕在电机定子齿上，彼此相互断开，各线圈电流均为独立控制；

所述单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻发电机为三相制电机，每相绕组都由四个空间上相隔90°的定子齿上的线圈构成，每相绕组中的磁通呈NSNS分布；

每相所述绕组，当其各线圈电感随转子位置不变时，该相绕组用作悬浮绕组；当其各线圈电感随转子位置下降时，该相绕组用作发电绕组；当其各线圈电感随转子位置上升时，该相绕组不工作；

所述悬浮绕组，依据其四个线圈在空间中的位置建立直角坐标系，坐标轴分别称为X轴和Y轴；

所述单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻发电机控制方法，其特征在于，其具体步骤如下：步骤A，将给定电机转轴位移与实际电机转轴位移之差经过PID调节器，输出X轴与Y轴方向上的给定悬浮力FX*、FY*；当FX*大于零时，表示FX*指向X轴正方向；当FY*大于零时，表示FY*指向Y轴正方向；

步骤B，求出参数Ib的取值范围(imin,imax)；

当|FX*|≥|FY*|时， 和

当|FY*|≥|FX*|时， 和

其中K是只与电机尺寸相关的常数，In是电机额定电流；

则：

如果 时，取

如果 取Ib＝imin；

如果 取Ib＝imax；

步骤C，获得悬浮绕组参考电流值；

根据公式

和

分别求出is1*、is2*、is3*和is4*；is1*、is2*、is3*和is4*分别表示悬浮绕组的X轴正向电流、Y轴正向电流、X轴负向电流和Y轴负向电流；

步骤D，将给定负载电压与实际负载电压之差经过PI调节器，获得所述发电绕组参考电流值ig*；

步骤E，采用滞环控制，将悬浮绕组电流控制在悬浮绕组参考电流值，将发电绕组电流控制在发电绕组参考电流值。