1.一种基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统，其特征在于，包括：色带或磁条地标，设置在物流或生产场所的地面上，作为移动搬运机器人自动运行的行驶路线；

移动搬运机器人，其底盘上设有视觉传感器或电磁传感器，利用所述视觉传感器或电磁传感器感知地面色带或磁条地标，并可沿色带或磁条地标运行实现自动行驶；

指令卡牌，每个指令卡牌上分别设有与其唯一对应的卡牌编码，以及与卡牌编码相对应的识别码，所述指令卡牌包括用于在路径点上的导航卡牌、定位卡牌和动作命令卡牌；

移动搬运机器人的控制系统中保存有卡牌编码与动作命令的对应表；

指令卡牌粘贴在色带或磁条地标旁边的地面上，移动搬运机器人通过扫描指令卡牌上的识别码获得卡牌编码，每获取一个卡牌编码后，根据卡牌编码与动作指令对照表得到当前指令卡牌对应的一条动作指令，并按顺序保存在移动机器人的控制系统中的存储器内；

读取完所有的指令卡牌后，按先后顺序依次从存储器中取出动作指令并执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统，其特征在于，所述指令卡牌包括用于移动搬运机器人自主学习的自学习卡牌，移动搬运机器人的控制系统中设有用于顺序保存动作命令的存储器。

3.根据权利要求1所述的基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统，其特征在于，所述指令卡牌包括用于设置或调整移动搬运机器人运行参数的设置卡牌。

4.根据权利要求1所述的基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统，其特征在于，所述指令卡牌包括用于设置移动搬运机器人在不同的应用场景下的运行模式的模式设置卡牌。

5.根据权利要求1所述的基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统，其特征在于，所述指令卡牌包括用于设置移动搬运机器人回复初始状态的清空学习内容卡牌。

6.根据权利要求1所述的基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统，其特征在于，所述移动搬运机器人基于依次粘贴的多个指令卡牌，获得相应的动作指令。

7.根据权利要求1所述的基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统，其特征在于，所述指令卡牌沿长度方向具有一串相同的识别码。

8.根据权利要求7所述的基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统，其特征在于，所述识别码为条形码、二维码或矩阵码。