1.一种秸秆自动收集打碎机车,其特征在于:包括拖拉机(10)和秸秆自动收集打碎装置,所述秸秆自动收集打碎装置通过Z型连接架(15)悬挂设置在拖拉机(10)机尾;所述秸秆自动收集打碎装置包括收集装置(11)、输送装置(12)和打碎装置(13),所述收集装置(11)可旋转设置在Z型连接架(15)上;所述输送装置(12)设置在收集装置(11)和打碎装置(13)之间,且输送装置(12)的秸秆输入端与Z型连接架(15)固定设置,所述输送装置(12)的秸秆输出端与打碎装置(13)固定设置。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆自动收集打碎机车,其特征在于:所述收集装置(11)包括旋转横杆(111)和固设在旋转横杆(111)上的若干收集钩(112),所述旋转横杆(111)的两端可旋转设置在Z型连接架(15)的两水平杆上;所述收集钩(112)为半圆形,且收集钩(112)插入秸秆端为尖端;
所述收集装置(11)还包括两个切割装置和两个第一滚轮(114),两个所述切割装置可旋转对称设置在旋转横杆(111)的两端,两个所述第一滚轮(114)可滚动对称设置在Z型连接架(15)上,且两个所述第一滚轮(114)始终保持与地面接触;
所述切割装置包括呈半圆形的切割刀(115)和第一电机(116),所述切割刀(115)固设在第一电机(116)的驱动轴(117)上;所述旋转横杆(111)的两端的端面分别设置有轴承座(119),所述驱动轴(117)与轴承座(119)内的第一轴承(118)的内圈固定连接;所述第一滚轮(114)的内侧设置齿传动机构,所述齿传动机构连接有一链轮(1114);所述旋转横杆(111)靠近杆端的杆面上设置有一圈齿(1110),所述齿(1110)上啮合有链条(113),且齿(1110)通过链条(113)与链轮(1114)传动连接;所述第一滚轮(114)滚动和第一电机(116)开启状态下,所述收集钩(112)与切割刀(115)的转动方向相反,且收集钩(112)的内凹面与切割刀(115)的切割面相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种秸秆自动收集打碎机车,其特征在于:若干所述收集钩(112)分为四组,分别为第一组收集钩(112a)、第二组收集钩(112b)、第三组收集钩(112c)和第四组收集钩(112d);同一组所述收集钩(112)沿旋转横杆(111)延伸方向线性分布,且第一组收集钩(112a)、第二组收集钩(112b)、第三组收集钩(112c)和第四组收集钩(112d)的相邻收集钩(112)的间距均相同;垂直所述旋转横杆(111)的同一平面内的不同组收集钩(112)的边缘轨迹形成一个圆(14),所述圆(14)的最低端与第一滚轮(114)的最低端的轮面具有间距。
4.根据权利要求2所述的一种秸秆自动收集打碎机车,其特征在于:所述齿传动机构包括相互啮合的第一齿轮(1111)和第二齿轮(1112),所述第一齿轮(1111)通过第一中心轴(1115)与第一滚轮(114)同心连接,所述第二齿轮(1112)通过第二中心轴(1113)与链轮(1114)同心连接,且链轮(1114)的另一面同心连接有第三中心轴(1116)。
5.根据权利要求2所述的一种秸秆自动收集打碎机车,其特征在于:所述Z型连接架(15)的两个水平杆上对称设置有第二轴承(153),所述旋转横杆(111)的两端分别穿过第二轴承(153)设置,且旋转横杆(111)两端的杆面与第二轴承(153)的内圈固定设置;所述Z型连接架(15)的两个竖直杆上对称设置有L型连接杆(151),两个所述L型连接杆(151)的杆端分别设置有第三轴承(152),所述第三轴承(152)通过轴承内圈固定套设在第一中心轴(1115)上;所述Z型连接架(15)的两个竖直杆上还对称设置有连接直杆(154),两个所述连接直杆(154)的杆端分别设置有第四轴承(155),所述第四轴承(155)通过轴承内圈固定套设在第二中心轴(1113)上。
6.根据权利要求1所述的一种秸秆自动收集打碎机车,其特征在于:所述打碎装置(13)包括打碎箱(131),所述打碎箱(131)的上部设置有入料口(135),所述打碎箱(131)的底部开设有若干分布均匀的漏料孔(137),所述打碎箱(131)的外部通过支撑杆(133)设置有第二滚轮(132);所述打碎箱(131)内可旋转设置有打碎轴杆(136),所述打碎轴杆(136)与设置在打碎箱(131)外部的第二电机(134)驱动连接,且打碎轴杆(136)上设置有若干刀片(138)。
7.根据权利要求1所述的一种秸秆自动收集打碎机车,其特征在于:所述输送装置(12)从秸秆输入端至秸秆输出端逐渐升高;所述输送装置(12)包括输送架(121)和设置在输送架(121)上的输送带(122),所述输送架(121)的底部设置有第三滚轮(124),所述输送架(121)的矮端与Z型连接架(15)固定连接,所述输送架(121)的高端与入料口(135)的边缘固定设置;所述输送带(122)上设置有长条形的凸起(123),所述凸起(123)在输送带(122)上均匀分布。
8.一种秸秆自动收集打碎机车的使用方法,其特征在于:首先开启第一电机(116)和第二电机(134),切割刀(115)快速转动,打碎轴杆(136)上的刀片(138)也快速转动,随后工作人员驾驶拖拉机(10)行进,开始进行秸秆收集打碎;收集钩(112)将秸秆铲起并随收集钩(112)一起转动,此时快速转动的切割刀(115)将边缘多余的秸秆切断,收集钩(112)将秸秆倒入输送带(122)上,输送带(122)将秸秆运送至打碎箱(131),秸秆从入料口(135)进入打碎箱(131)中被快速转动的刀片(138)切碎,切碎后的秸秆从漏料孔(137)漏出,均匀铺设在田地上。