1.一种乒乓球智能捡球共享系统，其特征在于，所述共享系统包括：一小车；

一设置在小车上的机器视觉检测装置，机器视觉检测装置用于采集图像，并将图像信息发送给myRIO中心控制系统；

一设置在小车上的滚动式球类收集装置，滚动式球类收集装置用于将小球收入其中且不会掉落出来；

一设置在小车上的电动机传动装置，电动机传动装置用于驱动小车移动；

一设置在小车上的避障装置，避障装置用来躲避四周的障碍物为小车转向提供指导；

一乒乓球共享装置，用于接收小车收集到的小球，对其进行排序，并供使用者使用；

一设置在小车上的myRIO中心控制系统，myRIO中心控制系统负责控制整个共享系统；

一电源。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球共享系统，其特征在于，所述机器视觉检测装置包括相机，相机上的摄像头用来采集周围乒乓球图像信息，相机通过USB连接到myRIO中心控制系统，并将采集到的图像信息发送到myRIO中心控制系统以便进行图像的处理识别。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球共享系统，其特征在于，所述滚动式球类收集装置为滚筒状，其包含一个轴心和两个滚轮，在两个滚轮之间等间距设有弹性绳，使得乒乓球能受收集装置重力进入收集装置内部，而不会掉出收集器。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球共享系统，其特征在于，所述电动机传动装置包括两个减速电机和两个电机驱动板，电机驱动板用于减速电机的驱动，减速电机执行来自电机驱动板发来的经过处理的电信号，实现正反转。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球共享系统，其特征在于，所述避障装置包括设置在小车左右两侧上的红外传感器以及小车前后的超声波传感器，红外传感器和超声波传感器分别用于左右方向壁障和前后方向壁障。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球共享系统，其特征在于，所述乒乓球共享装置包括：一箱体，箱体用于存放共享乒乓；

一设置在箱体上的显示屏和刷卡口，显示屏用于显示支付租赁乒乓的二维码以及广告；

一设置在箱体内的电机，电机末端装有拨片，为了防止一次性放入的乒乓球过多堵塞储球管道所以在管道口有电机带动拨片；

一乒乓球回收器，乒乓球回收器用于将收集到的乒乓球倒入乒乓球回收器，乒乓球回收器能够让乒乓球滚落到储球管道中去；

一储球管道，储球管道为一根弯折的直径比乒乓球稍大的塑料管道，上部与地面夹角较大，下部与地面夹角较小，方便乒乓球排序和出球；

一电子开关，电子开关由单片机进行控制和上位机有一个通信，当上位机有出球信号时才放一个球过，避免所有球都涌入出球口造成堵塞；

一上位机；

一挡板，当电子开关打开掉落一个球，挡板打开将球放出，没信号时挡住乒乓球不让其掉落；

箱体上设有出球口，出球口与储球管道接通。

7.根据权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球共享系统，其特征在于，所述myRIO中心控制系统是整个系统的运算核心，它是一个嵌入式实时系统，板载数字和模拟端口，可通过labview编程；将接受到来自相机、红外传感器以及超声波传感器的信号进行处理，做出相应的响应；再者，控制电机做出转向动作。

8.根据权利要求2所述的一种乒乓球智能捡球共享系统，其特征在于，所述相机的摄像头下方设有舵机，舵机控制摄像头的仰角以便不同角度采集乒乓球图像信息。

9.根据权利要求5所述的一种乒乓球智能捡球共享系统，其特征在于，所述超声波传感器下方设有舵机，舵机控制超声波传感器的仰角，控制超声波的不同方向，用过不同方向的障碍物判断。

10.一种乒乓球智能捡球共享系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法的具体步骤如下：(1)通过无线通信收到捡球指令后，系统的初始化，myRIO中心控制系统控制相机的摄像头上下转动，使摄像头与地面成90度；

(2)摄像头将采集到的乒乓球图像信息传送给myRIO中心控制系统，myRIO中心控制系统对图像信息进行处理，用于得到乒乓球在图片中的位置信息；

(3)得到位置信息后小车根据图片的位置信息，对自身进行调整使车头正对乒乓球；

(4)避障模块对周围环境进行判断，如果有障碍物就转动，直到没有障碍物；

(5)向乒乓球位置前进，当球进入滚动式球类收集装置后计数并进行下次捡取流程直到滚动式球类收集装置装满；

(6)将滚动式球类收集装置内的乒乓球放到乒乓球共享装置内，等待使用者使用。

11.根据权利要求10所述的一种乒乓球智能捡球共享系统的使用方法，其特征在于，所述myRIO中心控制系统对图像信息进行处理的具体方法为：(1)对收到的图片信息进行二值化，将乒乓球的颜色去除，其他颜色信息保留下来；

(2)对二值化的图像进行滤波，去除影响后面识别的小块区域；

(3)进行二值化区域反转，留下乒乓球的外形信息；

(4)寻找二值化图像中的圆形信息，并且得到乒乓球在图片中的位置信息。

12.根据权利要求10所述的一种乒乓球智能捡球共享系统的使用方法，其特征在于，所述乒乓球共享装置的使用步骤如下：(1)电机开始转动1分钟，直至乒乓球都进入储球管道或储球管道装满；

(2)用户通过刷卡或者网络录入信息；

(3)单片机控制电子开关和挡板放出一个乒乓球；

(4)用户在出球口取球。