1.一种电子秤校重检验装置,包括机架和固定在机架上的支撑架,其特征在于,机架顶部为呈水平状态的矩形校重台面,设定校重台面的矩形长边为X轴、矩形短边为Y轴及竖直方向为Z轴,校重台面上设置有砝码放置单元和电子秤定位槽,砝码放置单元具有N个均匀布设的砝码放置槽,电子秤定位槽具有M个电子秤称取点,所述电子秤校重检验装置还包括模组输送单元、RFID识别单元、摄像头、打标单元及控制单元,其中:所述模组输送单元,位于支撑架上方,与控制单元电连接,包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、电子吸盘、X轴驱动电机、Y轴驱动电机及Z轴驱动电机;
所述X轴模组,整体呈纵长结构,固定在支撑架上方并且其纵向方向与X轴平行,通过一联轴器连接至所述X轴驱动电机,并且被设置成受所述X轴驱动电机的驱动沿着X轴方向移动;所述X轴驱动电机与控制单元电连接;
所述Y轴模组,整体呈纵长结构,固定在X轴模组上方并且其纵向方向Y轴平行,通过一联轴器连接至所述Y轴驱动电机,并且被设置成受所述Y轴驱动电机的驱动沿着Y轴方向移动;所述Y轴驱动电机与控制单元电连接;
所述Z轴模组,整体呈纵长结构,固定在Y轴模组上并且其纵向方向与Z轴平行,通过一联轴器连接至所述Z轴驱动电机,并且被设置成受所述Z轴驱动电机的驱动沿着Z轴方向移动;所述Z轴驱动电机与控制单元电连接;
所述电子吸盘,通过一吸盘支架固定在Z轴模组的下方,与控制单元电连接,用于吸、放砝码;
所述RFID识别单元包括RFID标签、RFID读取装置及安装架,RFID标签粘贴在砝码侧壁上;所述安装架固定在Z轴模组上;所述RFID读取装置固定在安装架上并且具有朝向朝下的倾角,被设置成用于读取设置在砝码上的RFID标签信息并将之反馈至控制单元;
所述摄像头,设置在所述安装架上并且朝向待校重电子秤的重量显示区域,被设置成用于为电子秤的重量显示区域拍照并将之反馈至控制单元;
控制单元还连接一设定面板,该设定面板用于设定RFID标签信息、与其对应的砝码的重量参考值及两者之间的绑定关系;
控制单元还连接第一存储模块、第二存储模块及第三存储模块,第一存储模块被设置成用于预先存储N个砝码放置槽的位置和M个电子秤称取点的位置;第二存储模块被设置成用于存储RFID标签信息、与其对应的砝码的重量参考值及两者之间的绑定关系;第三存储模块被设置成用于存储每次校重的重量、时间;
控制单元还被设置成响应于所述RFID读取装置,读取的RFID标签所对应的砝码重量参考值与摄像头拍摄的电子秤称取重量之间的绝对差值小于预设的阈值,判定此次校重检验合格,当N个砝码分别在M个电子秤称取点校重检验合格时,发送合格信号至打标单元;
打标单元设置在Z轴模组上,与控制单元电连接,被设置成响应于合格信号为电子秤打标。
2.根据权利要求1所述的电子秤校重检验装置,其特征在于,所述设定面板还被设置成用于预先设定N个砝码放置槽的位置,控制单元还被设置成响应于砝码放置槽的位置控制模组输送单元将电子吸盘运送至砝码放置槽的正上方。
3.根据权利要求2所述的电子秤校重检验装置,其特征在于,所述设定面板还被设置成用于设定M个电子秤称取点的位置,控制单元还被设置成响应于电子秤称取点的位置控制模组输送单元将电子吸盘运送至电子秤称取点的正上方。
4.根据权利要求3所述的电子秤校重检验装置,其特征在于,所述电子秤校重检验装置还具有设置在支撑架上方的报警装置,与控制单元电连接。
5.根据权利要求3所述的电子秤校重检验装置,其特征在于,所述电子秤校重检验装置还具有设置在校重台面侧壁的打印机,与控制单元电连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的电子秤校重检验装置,其特征在于,所述电子秤校重检验装置还包括无线收发装置,与控制单元电连接,建立控制单元和远端监控中心之间的网路连接。
7.根据权利要求6所述的电子秤校重检验装置,其特征在于,所述电子秤校重检验装置还包括与控制单元以及无线收发装置连接并为其供电的电源模块,该电源模块的输出经过一稳压模块后输出给控制单元以及无线收发装置。
8.根据权利要求1所述的电子秤校重检验装置,其特征在于,所述X轴模组包括X轴轴承座I、X轴轴承座II、X轴滚珠丝杆、X轴导杆及X轴螺母,X轴轴承座I和X轴轴承座II固定在支撑架上方;X轴轴承座I和X轴轴承座II之间连接有X轴滚珠丝杆和X轴导杆,并且X轴滚珠丝杆和X轴导杆的纵向方向与X轴平行;X轴螺母安装在X轴滚珠丝杆和X轴导杆上,X轴滚珠丝杆与X轴驱动电机通过一膜片弹性联轴器连接并且受X轴驱动电机的驱动带动X轴螺母沿着X轴滚珠丝杆纵向方向移动;
Y轴模组包括Y轴轴承座I、Y轴轴承座II、Y轴滚珠丝杆、Y轴导杆及Y轴螺母,Y轴轴承座I和Y轴轴承座II通过一固定支撑板固定在X轴螺母上;Y轴轴承座I和Y轴轴承座II之间连接有Y轴滚珠丝杆和Y轴导杆,并且Y轴滚珠丝杆和Y轴导杆的纵向方向与Y轴平行;Y轴螺母安装在Y轴滚珠丝杆和Y轴导杆上,Y轴滚珠丝杆与Y轴驱动电机通过一膜片弹性联轴器连接并且受Y轴驱动电机的驱动带动Y轴螺母沿着Y轴滚珠丝杆纵向方向移动;
Z轴模组包括Z轴轴承座I、Z轴轴承座II、Z轴滚珠丝杆、Z轴导杆及Z轴螺母,Z轴轴承座I和Z轴轴承座II通过一固定支撑板固定在Y轴螺母上;Z轴轴承座I和Z轴轴承座II之间连接有Z轴滚珠丝杆和Z轴导杆,并且Z轴滚珠丝杆和Z轴导杆的纵向方向与Z轴平行;Z轴螺母安装在Z轴滚珠丝杆和Z轴导杆上,Z轴滚珠丝杆与Z轴驱动电机通过一膜片弹性联轴器连接并且受Z轴驱动电机的驱动带动Z轴螺母沿着Z轴滚珠丝杆纵向方向移动。
9.一种电子秤校重检验装置的校重检验方法,其特征在于,所述方法包括,步骤1、待校重检验的电子秤放置在校重台面的电子秤定位槽内,一种权利要求1-8中任意一项所述的电子秤校重检验装置启动;
步骤2、控制单元控制模组输送单元将电子吸盘运送至砝码放置槽的正上方,RFID读取装置读取砝码上的RFID标签并反馈至控制单元,电子吸盘吸附砝码;
步骤3、控制单元控制模组输送单元将电子吸盘运送至电子秤称取点的正上方,电子吸盘放置砝码至电子秤上,摄像头拍摄电子秤的显示重量区域照片并反馈至控制单元;
步骤4、控制单元响应于所述RFID读取装置读取的RFID标签所对应的砝码重量参考值与摄像头拍摄的电子秤称取重量之间的绝对差值,执行下述动作:小于预先设定的阈值时,判定此次校重合格,并将重量及校重时间发送至第三存储模块存储,当N个砝码分别在M个电子秤称取点校重检验合格时,判定校重合格,生成合格信号并发送至打标单元;
大于预先设定的阈值时,判定校重不合格,生成警报信号。
10.根据权利要求9所述的电子秤校重检验装置的校重检验方法,其特征在于,所述方法还包括:
步骤5、打标单元响应于控制单元发送的合格信号为电子秤打标。