1.板材冲压联合供料系统，包括用于对板材进行的冲压的冲压机床(1)和用于取成品的取料机械手(4)，其特征在于；还包括用于供料的联合供料装置，所述联合供料装置包括自动供料盒(2)和上料机械手(3)；

所述自动供料盒(2)，包括盒底(21)，所述盒底(21)横向的两端分别设置有用于对物料定位的运动定位机构，所述两端的运动定位机构之间设置有有若干条沿纵向且等间隔的输送机构(22)，所述盒底(21)上设置有上料导向板(24)和沿横向设置且可升降的上料机构，所述上料导向板(24)贴靠于上料板机构的一侧，上料板机构另一侧靠近输送机构(22)末端并垂直于输送机构(22)，所述运动定位机构包括若干等间隔的定位柱(251)，所述定位柱(251)可朝向上料机构的方向运动，所述两个运动定位机构上的定位柱(251)的位置相互对应；

所述上料机械手(3)包括机架(34)和底座(35)，底座(35)上设置有物料槽(32)，所述物料槽(32)内设置有上料夹爪(321)，上料夹爪(321)与传送机构连接使得上料夹爪(321)可沿物料槽运动，物料槽(32)上方设置有用于抓取物料的抓取机构(31)，所述底座(35)和机架(34)通过弹簧(36)连接，所述机架(34)上还设置有导向柱(37)，所述导向柱(37)穿过底座(35)，底座(35)可沿导向柱(37)运动，物料槽(32)边缘设置有水平的取料导向板(33)，所述取料导向板(33)抵靠于上料导向板(24)上端。

2.如权利要求1所述的板材冲压联合供料系统，其特征在于：所述相邻的两条输送机构(22)之间设置有放料板(26)，所述输送机构(22)底部与顶升机构连接。

3.如权利要求1所述的板材冲压联合供料系统，其特征在于：所述上料机构包括横向设置的上料板(23)以及与上料板(23)底部连接的顶升机构。

4.如权利要求3所述的板材冲压联合供料系统，其特征在于：所述盒底(21)上设置有与输送机构(22)位置对应的滚柱组(231)，当所述上料板(23)位于最低位时，所述滚柱组(231)穿过上料板，所述滚柱组(231)包括若干沿纵向排列的滚柱。

5.如权利要求1所述的板材冲压联合供料系统，其特征在于：所述运动定位机构包括两个纵向设置于盒底(21)且具有一定间隔的同步轮，两同步轮外套接有同步带，同步带外侧通过固定件(252)安装有若干等间隔且竖直的定位柱(251)。

6.如权利要求5所述的板材冲压联合供料系统，其特征在于：所述盒底(21)上纵向两侧设置有定位槽(253)，所述固定件(252)上设置有滚柱，固定件(252)可与定位槽(253)滚动配合并沿定位槽(253)运动。

7.如权利要求1所述的板材冲压联合供料系统，其特征在于：所述上料机械手底座(35)下方设置有水平保持装置(38)，所述水平保持装置(38)包括可转动的水平杆(381)和齿条(383)，所述水平杆(381)设置于底座(35)下方，水平杆(381)两端设置有齿轮(382)，所述齿条(383)固定设置于机架(34)两端，所述齿轮(382)与齿条(383)齿合。

8.如权利要求1所述的板材冲压联合供料系统，其特征在于：所述物料槽(32)靠近冲压机床(1)一端为出料端，所述出料端设置有退料机构(39)，物料槽(32)侧壁设置与退料机构(39)对应的有开口。