1.基于距离分帧的Keystone变换并行实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设定雷达探测距离范围为[dmin,dmax]，对探测距离进行分帧，每帧长度为△d，帧数为L，则每帧的探测距离范围分别为：[d0,d1],[d1,d2],…,[dL-1,dL]；

S2、根据每帧的探测距离计算对应的时延范围：[τ0,τ1],[τ1,τ2],…,[τL-1,τL]；

S3、对监视天线接收到的直达波信号混频到基带得到sr(t)，对主天线接收到的回波信号混频到基带得到se(t)；

S4、对监视天线接收的直达波数据进行分段处理：其中，sr(n)为sr(t)的离散表达形式，直达波数据被均分为Nseg段，每段数据长度为Lseg，对每段数据尾部添加长度为Tdmax的0，m表示慢时间， 表示快时间，需满足其中fs为采样率，B为信号带宽，c为光速，vdmax为目标最大径向运动速度；

S5、按照步骤S2中第l帧的时延范围对回波进行截断处理：S6、对截断处理后的回波数据进行分段处理，参数设置同步骤S4：其中， 为 的离散表达形式，回波数据被均分为Nseg段，每段数据长度为Lseg，对每段数据尾部添加长度为Tdmax的回波数据，令LT＝Lseg+Tdmax为添加后的段长，m表示慢时间，表示快时间；

S7、沿快时间维对回波信号矩阵和直达波信号矩阵做快速傅里叶变换，即计算和 F{·}表示快速傅里叶变换，f表示快时间频域；

S8、通过计算 得到回波信号和直达波信号的相关矩阵；

S9、进行Keystone变换：

得到 此时目标的距离徙动得到了校正；

S10、当多普勒频率出现模糊时，根据模糊程度进行校正其中，F为模糊数；

S11、沿快时间维做快速傅里叶逆变换，再沿慢时间维做快速傅里叶变换，即计算：S12、对Ψl(fd,τ)进行CFAR检测，若Ψl(i,j)>μ(1≤i≤Nseg,1≤j≤Lseg)则判为该位置存在目标，估计出该位置对应的多普勒频率 和时延 根据 计算估计出的真实时延；否则判为该位置不存在目标，μ为该位置对应的CFAR门限。

2.根据权利要求1所述的Keystone变换，所述步骤S9的具体方法为：S91、初始化：

W0＝1

表示向上取整；

S92、通过以下公式获得中间值v(m)：G(k)＝F{g(n)}

H(k)＝F{h(n)}

V(k)＝G(k)H(k)v(m)＝F-1{V(k)}S93、取v(m)的前Nseg点作为权值计算：S94、获得：

完成距离徙动的校正。