1.一种教学训练用篮球自动清洁装置，是由进球箱、扶手柄、进球筒、投放箱、倾斜箱、清洁箱、出球筒、出球箱、储放箱、支撑板、支撑架、车轮组成的，其特征在于：在支撑架底部安装有四个车轮，支撑架上方固定安装有支撑板，扶手柄安装在支撑架的最左侧，投放箱通过进球筒使篮球流入进球箱内，在进球箱右侧连接有倾斜箱，倾斜箱与清洁箱连接在一起，清洁后的篮球经出球筒流入出球箱内，在出球箱底部安装有储放箱，储放箱的一侧通过固定板固定安装在支撑架上，所述的进球箱是由进球电机支撑板、进球电机、进球小齿轮、进球大齿轮、进球槽轮、进球槽轮固定轴、进球圆销和进球曲柄组成的，其中在进球箱的外侧壁上固定安装有进球电机支撑板，进球电机安装在进球电机支撑板上方，进球电机与进球小齿轮相连，进球大齿轮与进球小齿轮组成齿轮传动，进球曲柄与进球大齿轮相连接，在进球曲柄上固定安装有进球圆销，进球槽轮通过进球槽轮固定轴安装在进球箱上，进球槽轮与进球圆销、进球曲柄组成进球槽轮间歇运动机构；

所述的清洁箱是由斜坡板、洗涤上圆弧盘、洗涤不完全主齿轮、洗涤不完全从齿轮、洗涤喷管、电动洗涤喷箱、双齿轮支撑架、消毒喷管、电动消毒喷箱、消毒圆弧盘、消毒水收集盒、消毒推球杆、消毒不完全从齿轮、消毒不完全主齿轮、洗涤摩擦刷、洗涤水收集盒、洗涤下圆弧盘、洗涤推球杆、洗涤大齿轮、洗涤推球电机、洗涤小齿轮、洗涤电机、消毒大齿轮、消毒小齿轮、消毒推球电机、消毒电机、双齿条大齿轮、双齿条电机、双齿条小齿轮、升降不完全齿轮和双齿条组成的，其中在支撑板上方安装有斜坡板，洗涤推球电机与洗涤小齿轮相连，洗涤大齿轮与洗涤小齿轮组成齿轮传动，洗涤大齿轮带动洗涤不完全主齿轮转动，洗涤不完全从齿轮安装在斜坡板上，与洗涤不完全主齿轮组成洗涤不完全齿轮间歇运动机构，在洗涤不完全从齿轮上表面上固定安装有洗涤推球杆，在斜坡板上安装有洗涤下圆弧盘，洗涤下圆弧盘上开有通孔，在洗涤下圆弧盘内表面上固定安装有洗涤摩擦刷，洗涤下圆弧盘下方与洗涤电机相连，在斜坡板底部安装有洗涤水收集盒，洗涤水收集盒的底部开有洗涤水排水孔，在双齿条支撑架上安装有双齿条电机，双齿条电机通过双齿条大齿轮和双齿条小齿轮组成的齿轮传动机构带动升降不完全齿轮转动，升降不完全齿轮与双齿条组成双齿条式间歇运动机构，双齿条两端可以在双齿条支撑架的上下支撑板上移动，在双齿条最低端固定安装有洗涤上圆弧盘，洗涤上圆弧盘内表面上固定安装有洗涤摩擦刷，在清洁箱后侧安装有电动洗涤喷箱，在电动洗涤喷箱上方安装有两根洗涤喷管，消毒推球电机与消毒小齿轮相连，消毒大齿轮与消毒小齿轮组成齿轮传动，消毒大齿轮带动消毒不完全主齿轮转动，消毒不完全从齿轮安装在斜坡板上，与消毒不完全主齿轮组成消毒不完全齿轮间歇运动机构，在消毒不完全从齿轮上表面上固定安装有消毒推球杆，消毒圆弧盘内部开有通孔，消毒圆弧盘底部连接有消毒电机，在斜坡板和支撑板之间安装有消毒水收集盒，消毒水收集盒底部开有排水孔，在清洁箱的后侧安装有电动消毒喷箱，电动消毒喷箱上方安装有消毒喷管；

所述的出球箱是由出球电机支撑板、出球电机、出球小齿轮、出球大齿轮、出球曲柄、吹干扇、出球圆销、出球槽轮和出球箱架组成的，其中出球电机安装在出球电机支撑板上，出球大齿轮与出球小齿轮组成齿轮传动，出球电机通过齿轮转动带动出球曲柄转动，出球槽轮安装在出球箱架上，出球曲柄与出球圆销、出球槽轮组成出球槽轮间歇运动机构，在出球箱架的每一侧各固定安装有一个吹干扇。

2.如权利要求1所述的一种教学训练用篮球自动清洁装置，其特征在于，所述的洗涤推球杆和消毒推球杆顶部设置成圆弧形状，其表面设置有橡胶垫。