1.一种化学试管预清洗装置，包括试管固定装置、第一支架、第二支架、通气导管、水箱、第三支架、清洗装置、控制器、第一电动机、气泵、通气孔、编码器、第四支架和第二电动机，其特征在于：所述试管固定装置垂直安装在第一支架的五个对称部位，所述第一支架安装在第二支架的水平部位上，所述第二支架垂直部位安装在第一支架的正中心，其水平部位与第一支架连接，所述通气导管安装在五个试管固定装置的底部，位于第一支架的正下方，所述水箱位于整个装置的最底部，包围在整个装置的四周，所述第三支架位于第一电动机的正下方，底部垂直于水箱的底面，所述清洗装置安装在水箱地面一侧，所述控制器安装在第三支架的一侧，所述第一电动机安装在第三支架的上面，所述气泵安装在通气导管靠近第一电动机的部位，所述通气孔安装在气泵的朝上部位，所述编码器安装在第四支架的底部，所述第四支架安装在第二电动机的底部，并与第一电动机相连，所述第二电动机安装在第二支架垂直部位的底部。

2.如权利要求1所述的化学试管预清洗装置，其特征在于：所述试管固定装置包括夹板、第四支架、第五支架、限位挡板、试管基座和吸盘，所述夹板安装在第四支架的四条边的中间部位，所述第四支架安装在第五支架的正上方，所述第五支架安装在试管基座的上方，其侧面安装有限位挡板，所述限位挡板安装在试管基座的上方，包围了第五支架，所述试管基座安装在通气导管上，所述吸盘位于试管基座凹部的中间位置。

3.如权利要求1所述的化学试管预清洗装置，其特征在于：所述清洗装置包括第六支架、第七支架、第三电动机、水泵、水管、液压缸、压力传感器、第三电动机基座和清洁刷，所述第六支架一侧垂直安装在第七支架上，另一侧安装在液压缸的顶部，所述第七支架垂直安装在压力传感器上，所述第三电动机安装在第三电动机基座一侧上，所述水泵与水管连接，安装在水箱底面上，所述水管一侧与水泵连接，另一侧与第三电动机底部连接，所述液压缸顶部安装在第六支架一侧，垂直安装在水箱底面，所述压力传感器安装在第三电动机基座区别于第三电动机的一侧上，所述第三电动机基座一侧位于压力传感器底部，另一侧上安装有第三电动机，所述清洁刷垂直安装在第三电动机上。