1.一种航天级球栅精密加工系统,其特征在于,包括:
摆动座,其下端设置有第一球头;
万向球座,其中心设置有一球形凹面,所述摆动座通过第一球头活动设置在所述球形凹面中,所述球形凹面两侧的所述万向球座上各配置有两个间隔设置的球头座,所述万向球座通过机架悬空安装在地面上;
旋转台,其转动设置在所述摆动座上端,所述旋转台上表面平行设置有两支座,所述支座上活动设置有一工作台,所述旋转台下端外周设置有内齿轮;
线位移球栅,其包括设置在所述支座上的直线球栅尺和套设在所述直线球栅尺上的第一读数头,所述第一读数头与所述工作台同步连接;
第一角位移球栅,其包括设置在所述摆动座上端的环形球栅尺和套设在所述环形球栅尺上的第二读数头,所述第二读数头与所述旋转台同步连接;
消隙传动系统,其设置在所述摆动座上部,所述消隙传动系统上端设置有与所述内齿轮啮合的消隙齿轮;
驱动所述摆动座摆动的摇摆组件,其设置在所述摆动座两侧,所述摇摆组件下端设置有第二球头,所述第二球头活动设置在所述球头座内;以及第二角位移球栅,其包括具有一定弧长的弧形球栅尺和套设在所述弧形球栅尺上的第三读数头,所述弧形球栅尺位于所述万向球座上,所述第三读数头同步设置在所述摇摆组件上,所述第三读数头的摆动半径与所述弧形球栅尺的半径一致。
2.如权利要求1所述的航天级球栅精密加工系统,其特征在于,所述支座上端内侧开设有滑槽,所述工作台设置在所述滑槽上,所述直线球栅尺位于所述滑槽上端,所述第一读数头与所述工作台侧壁连接,所述工作台底部设置有一旋进丝杆,所述旋进丝杆第一端设置有手轮,所述旋进丝杆第二端设置有第一电机,两所述支座之间的所述旋转台上设置有一丝杆座孔位,所述旋进丝杆外周螺纹套设有一无隙丝杆座,所述无隙丝杆座固定在所述丝杆座孔位中。
3.如权利要求2所述的航天级球栅精密加工系统,其特征在于,所述无隙丝杆座依中心分拆为第一丝杆座和第二丝杆座,所述第一丝杆座和第二丝杆座外侧开设有若干个腰形孔,所述第一丝杆座和第二丝杆座通过螺母贯穿所述腰形孔安装在所述丝杆座孔位的两侧。
4.如权利要求2所述的航天级球栅精密加工系统,其特征在于,所述摆动座上端纵向开设有一旋转套筒,所述旋转台下端中心延伸出一与所述旋转套筒配对的转轴,所述转轴转动支撑在所述旋转套筒内。
5.如权利要求4所述的航天级球栅精密加工系统,其特征在于,所述摆动座上端横向设置有第一支架,所述环形球栅尺横向固定在所述第一支架上,且所述环形球栅尺与所述旋转台同心配置,所述第二读数头与所述旋转台下端连接。
6.如权利要求5所述的航天级球栅精密加工系统,其特征在于,所述摆动座上端至少间隔设置有两个第二支架,每个所述第二支架上端设置有所述消隙传动系统,所述消隙传动系统包括第二电机、与所述第二电机输出轴连接的减速箱以及设置在所述减速箱输出端的所述消隙齿轮。
7.如权利要求6所述的航天级球栅精密加工系统,其特征在于,所述摆动座下端对立两侧分别设置有第三支架,所述摇摆组件安装在所述第三支架上,所述摇摆组件包括:第三电机,其朝下设置在所述第三支架上端,所述第三电机输出轴横向设置有一动力齿轮,所述动力齿轮位于所述第三支架下端;
一对调速齿轮,其啮合连接在所述动力齿轮两侧,所述第三支架上开设有长条形通孔,所述调速齿轮中心向上延伸一安装轴,所述安装轴设置在所述长条形通孔内;
一对球头丝杆,其垂直贯穿设置在所述第三支架两侧,所述球头丝杆下端的第二球头通过球头丝杆盖限制在所述球头座内,所述球头丝杆上横向设置有一与所述调速齿轮啮合的浮动丝杆齿轮。
8.如权利要求7所述的航天级球栅精密加工系统,其特征在于,所述第三读数头固定在所述第三支架外侧,一对所述球头丝杆所在平面与所述弧形球栅尺所在平面平行,所述第三读数头与所述第一球头转动支点的距离与所述弧形球栅尺的半径一致。
9.如权利要求8所述的航天级球栅精密加工系统,其特征在于,所述球头丝杆上还套设有一球形丝杆座,所述球形丝杆座与所述球头丝杆螺纹连接,所述球形丝杆座通过上端盖和下端盖固定在所述第三支架上。
10.如权利要求9所述的航天级球栅精密加工系统,其特征在于,所述旋转台下表面与所述摆动座上表面之间通过一回转支承连接。