1.一种触摸检测方法，其特征在于，包括：确定触摸屏的驱动信号从当前频率跳频到目标频率；

以参考频率的驱动信号驱动所述触摸屏，其中，所述参考频率与所述目标频率不相同；

采集所述触摸屏工作在所述参考频率时的触摸原始值作为第一原始值集合；

根据所述第一原始值集合与所述参考频率的备份基准值集合，确定所述触摸屏上存在触摸的第一触摸位置；

以所述目标频率的驱动信号驱动所述触摸屏；

采集所述触摸屏工作在所述目标频率时的触摸原始值作为第二原始值集合；

根据所述第二原始值集合和所述第一触摸位置，确定所述目标频率的基准值集合；

根据所述目标频率的基准值集合，确定所述触摸屏工作在所述目标频率时的触摸位置。

2.根据权利要求1所述的触摸检测方法，其特征在于，所述根据所述第一原始值集合和所述参考频率的备份基准值集合，确定所述触摸屏上存在触摸的第一触摸位置，包括：根据第一函数，对所述备份基准值集合和所述第一原始值集合进行拟合，得到所述第一函数中的待定系数；

根据所述备份基准值集合，所述待定系数和所述第一函数，得到拟合基准值集合；

根据所述拟合基准值集合和所述第一原始值集合，确定所述第一触摸位置。

3.根据权利要求2所述的触摸检测方法，其特征在于，所述第一函数为线性函数，所述拟合为最小二乘法拟合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的触摸检测方法，其特征在于，所述根据所述第二原始值集合和所述第一触摸位置，确定所述目标频率的基准值集合，包括：根据所述第二原始值集合和所述当前频率的基准值集合，确定所述目标频率的基准值集合中对应所述第一触摸位置的基准值。

5.根据权利要求4所述的触摸检测方法，其特征在于，所述根据所述第二原始值集合和所述当前频率的基准值集合，确定所述目标频率的基准值集合中对应所述第一触摸位置的基准值，包括：

计算所述第二原始值集合中所有原始值的平均值作为第一平均值；

计算所述当前频率的基准值集合中所有基准值的平均值作为第二平均值；

将所述当前频率的基准值集合中的第一基准值加上所述第一平均值，并减去所述第二平均值后所得的数值作为所述目标频率的基准值集合中的第二基准值，所述第一基准值和所述第二基准值均为与所述第一触摸位置对应的值，所述第一基准值在所述当前频率的基准值集合中的位置与所述第二基准值在所述目标频率的基准值集合中的位置相同。

6.根据权利要求4所述的触摸检测方法，其特征在于，所述触摸检测方法还包括：将所述触摸屏工作在所述目标频率且所述第一触摸位置处无触摸时采集的原始值集合作为第三原始值集合；

将所述第三原始值集合中的第一原始值作为所述目标频率的基准值集合中的第二基准值，所述第一原始值为所述第三原始值集合中与所述第一触摸位置对应的原始值，所述第一原始值在所述第三原始值集合中的位置与所述第二基准值在所述目标频率的基准值集合中的位置相同。

7.一种触控芯片，其特征在于，包括：第一处理模块，用于确定触摸屏的驱动信号从当前频率跳频到目标频率；

驱动模块，用于以参考频率的驱动信号驱动所述触摸屏；

采集模块，用于采集所述触摸屏工作在所述参考频率时的原始值集合作为第一原始值集合；

第二处理模块，用于根据所述参考频率的备份基准值集合和所述采集模块采集的所述第一原始值集合，确定所述触摸屏上存在触摸的第一触摸位置；

所述驱动模块还用于以所述目标频率的驱动信号驱动所述触摸屏；

所述采集模块还用于所述触摸屏工作在所述目标频率时采集原始值集合作为第二原始值集合；

第三处理模块，用于根据所述采集模块采集的所述第二原始值集合和所述第二处理模块确定的所述第一触摸位置，确定所述目标频率的基准值集合；

所述第二处理模块还用于根据所述第三处理模块确定的所述目标频率的基准值集合，确定所述触摸屏工作在所述目标频率时的触摸位置。

8.根据权利要求7所述的触控芯片，其特征在于，所述第二处理模块具体用于：根据第一函数，对所述备份基准值集合和所述第一原始值集合进行拟合，得到所述第一函数中的待定系数；

根据所述备份基准值集合，所述待定系数和所述第一函数，得到拟合基准值集合；

根据所述拟合基准值集合和所述第一原始值集合，确定所述第一触摸位置。

9.根据权利要求8所述的触控芯片，其特征在于，所述第一函数为线性函数，所述拟合为最小二乘法拟合。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的触控芯片，其特征在于，所述第三处理模块具体用于：

根据所述第二原始值集合和所述当前频率的基准值集合，确定所述目标频率的基准值集合中对应所述第一触摸位置的基准值。

11.根据权利要求10所述的触控芯片，其特征在于，所述第三处理模块具体用于：计算所述第二原始值集合中所有原始值的平均值作为第一平均值；

计算所述当前频率的基准值集合中所有基准值的平均值作为第二平均值；

将所述当前频率的基准值集合中的第一基准值加上所述第一平均值，并减去所述第二平均值后所得的数值作为所述目标频率的基准值集合中的第二基准值，所述第一基准值和所述第二基准值均为与所述第一触摸位置对应的值，所述第一基准值在所述当前频率的基准值集合中的位置与所述第二基准值在所述目标频率的基准值集合中的位置相同。

12.根据权利要求10所述的触控芯片，其特征在于，所述采集模块还用于将所述触摸屏工作于所述目标频率且所述第一触摸位置处无触摸时采集的原始值集合作为第三原始值集合；

所述第三处理模块还用于将所述第三原始值集合中的第一原始值作为所述目标频率的基准值集合中的第二基准值，所述第一原始值为所述第三原始值集合中与所述第一触摸位置对应的原始值，所述第一原始值在所述第三原始值集合中的位置与所述第二基准值在所述目标频率的基准值集合中的位置相同。