1.一种新型自衡振动清理筛，包括喂料机构、清理机构以及自衡机构，喂料机构和自衡机构均连接于清理机构上，其特征在于：喂料机构，包括箱体(1)、拨叉毂(3)、绞龙组件(10)以及风机(7)，所述箱体(1)内依次设置有拨叉毂(3)和绞龙组件(10)；

所述箱体(1)在拨叉毂(3)上方插设有进料管(2)，箱体(1)在拨叉毂(3)下方插设有出料管(13)，所述拨叉毂(3)上开设有凹槽(4)，所述拨叉毂(3)远离绞龙组件(10)一侧设置有挡料板(5)，所述挡料板(5)固定于箱体(1)内侧壁且与拨叉毂(3)留有间隙，所述拨叉毂(3)与绞龙组件(10)之间设置有杂质管(6)；

所述绞龙组件(10)设置于安装槽(11)内，所述安装槽(11)开设于基座(12)上，所述基座(12)固定于箱体(1)内，所述绞龙组件(10)上方设置有风机(7)，所述风机(7)通过风管(8)固定于箱体(1)上，且所述风管(8)与绞龙组件(10)之间设置有挡风板(9)；

清理机构，包括筛箱(21)、链条(27)、刮板(29)以及筛网(30)，所述筛箱(21)顶壁开设有进料口(22)，且所述筛箱(21)远离进料口(22)一侧侧壁上贯通设置有杂物出口(23)；

所述筛箱(21)内腔中固定有托架(101)，所述筛网(30)两端与托架(101)活动连接，所述筛网(30)靠近进料口(22)一侧设置有主动链轮(24)以及从动链轮(25)，且主动链轮(24)和从动链轮(25)之间通过链条(27)连接，所述链条(27)上固定有清扫器；

清扫器包括安装块(28)和刮板(29)，所述安装块(28)固定于链条(27)上，所述安装块(28)上设置有刮板(29)，靠近筛网(30)一侧的刮板(29)与筛网(30)表面活动接触；

所述筛网(30)远离链条(27)一侧设置有成品出料管(31)，所述成品出料管(31)贯通插接于筛箱(21)底壁上，所述成品出料管(31)两侧均连接有下趟板(32)，所述筛箱(21)外侧壁在杂物出口(23)下方固定有杂物收集框(33)；

喂料机构的出料管(13)与清理机构的进料口(22)对接，所述主动链轮(24)以及拨叉毂(3)均连接于减速电机(26)上；

自衡机构，包括两个相互啮合的齿轮圆盘(35)，所述齿轮圆盘(35)转动套接于固定杆(36)上，所述固定杆(36)固定于下趟板(32)上，所述齿轮圆盘(35)上均固定有偏心块(37)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自衡振动清理筛，其特征在于：所述杂物收集框(33)远离杂物出口(23)一侧固定有挡板(34)。

3.根据权利要求1所述的一种新型自衡振动清理筛，其特征在于：所述主动链轮(24)以及从动链轮(25)均通过悬吊杆(41)弹性连接于筛箱(21)内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种新型自衡振动清理筛，其特征在于：所述主动链轮(24)上设置有转速传感器，转速传感器电性连接于控制器(40)，所述控制器(40)连接有蜂鸣报警器。

5.根据权利要求1所述的一种新型自衡振动清理筛，其特征在于：所述筛网(30)两端均折弯并挂于托架(101)上，且筛网(30)与托架(101)连接处设置有张紧螺栓(102)。

6.根据权利要求1所述的一种新型自衡振动清理筛，其特征在于：所述齿轮圆盘(35)远离固定杆(36)一侧固定插设有连接杆(38)，所述连接杆(38)固定套接有皮带轮(39)。