1.一种抽油管磁粉探伤装置,其特征在于:包括磁悬液箱(13),磁悬液箱(13)内设置有两个用于顶紧抽油管(12)两端的支承堵头(3),两个支承堵头(3)分别设置在两根支撑轴的一端,两根支撑轴的另一端穿出磁悬液箱(13)后与轴承座内的轴承转动连接;所述抽油管(12)穿过一磁化线圈(6),且该磁化线圈(6)由磁化线圈传动丝杠(1)带动其沿抽油管(12)的长度方向运动;在抽油管(12)上部设置有与其外壁形状相对应的弧形光源(7),弧形光源(7)内设置有相机(8),该弧形光源(7)和相机(8)由一传动丝杠(5)带动其沿抽油管(12)的长度方向同步运动,且相机(8)在运动过程中实时拍摄抽油管(12)的照片并传递给PLC控制器(10),PLC控制器(10)根据相机(8)拍摄的照片判定抽油管(12)是否存在缺陷;所述两根支撑轴中的一根支撑轴、磁化线圈传动丝杠(1)和传动丝杠(5)分别由电源(11)和三个伺服电机(9)驱动其转动,且三个伺服电机(9)均由PLC控制器(10)控制其启停。
2.根据权利要求1所述的一种抽油管磁粉探伤装置,其特征在于:其特征在于:所述磁化线圈传动丝杠(1)上方设置有与抽油管(12)平行的磁化线圈运动导轨(2),且磁化线圈(6)与该磁化线圈运动导轨(2)上设有的滑块连接,以使该磁化线圈运动导轨(2)限定磁化线圈(6)沿抽油管(12)长度方向运动。
3.根据权利要求1所述的一种抽油管磁粉探伤装置,其特征在于:其特征在于:所述传动丝杠(5)下方设置有与抽油管(12)平行的限位导轨(4),且弧形光源(7)和相机(8)与该限位导轨(4)上设有的滑块连接,以使该限位导轨(4)限定弧形光源(7)和相机(8)沿抽油管(12)长度方向同步运动。
4.根据权利要求1所述的一种抽油管磁粉探伤装置,其特征在于:其特征在于,所述PLC控制器(10)根据相机(8)拍摄的照片判定抽油管(12)是否存在缺陷是依赖于PLC控制器(10)安装的机器视觉软件实现的。
5.根据权利要求1所述的一种抽油管磁粉探伤装置,其特征在于:其特征在于:所述抽油管(12)的轴向和周向均设置有位置传感器,且位置传感器感应相机(8)的位置信息,并将其传递给PLC控制器(10),以使PLC控制器(10)确定相机(8)的位置。